13、Flash LiDAR：原理、优势与挑战

Flash LiDAR：原理、优势与挑战

1. Flash LiDAR 概述

Flash LiDAR 类似于能接收整个前方场景光线的相机，但它采用主动方式获取距离信息。与传统扫描式 LiDAR 不同，Flash LiDAR 用单脉冲的宽发散激光束照亮整个视场（FOV），而传统扫描式 LiDAR 每次用准直激光束照亮一个点，然后逐点扫描整个视野。

1.1 工作原理

Flash LiDAR 的接收器由大量雪崩光电二极管（APD）阵列组成，每个 APD 可视为一个单独记录距离信息的像素。当宽发散激光束照亮场景时，所有像素会同时收集返回的光线，从而生成一帧距离图。

1.2 与传统扫描式 LiDAR 的对比

类型	照明方式	扫描方式
Flash LiDAR	单脉冲宽发散激光束照亮整个 FOV	逐帧检测整个场景
传统扫描式 LiDAR	准直激光束每次照亮一个点	逐点扫描场景

下面是 Flash LiDAR 的工作流程 mermaid 流程图：

graph LR
    A[发射宽发散激光束] --> B[激光束