向量操作与坐标转换相关方法

最新推荐文章于 2025-02-19 23:59:18 发布

Kenight_

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分类专栏：游戏

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本文详细介绍了Unity中Transform组件的InverseTransformPoint和TransformPoint方法用于坐标转换的过程，包括从世界坐标到本地坐标的转换以及相反方向的转换。同时，也解释了如何使用TransformDirection和InverseTransformDirection来处理方向向量。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Transform.InverseTransformPoint
获得 position 的本地坐标, position 是一个世界坐标点
最后获得 position 在本地坐标中的相对坐标
举例：如 transform.positon = (1,0,0)
则下面是获取世界坐标 (2,0,0) 相对于本地位置 (1,0,0) 的坐标即 (1,0,0)
Debug.Log(transform.InverseTransformPoint(2, 0, 0));

Transform.TransformPoint
获得 position 的世界坐标
position 是基于当前物体本地坐标上的相对坐标(位移)
举例：如 transform.positon = (1,0,0) 则下面的结果应该为 (3,0,0)
Debug.Log(transform.TransformPoint(2, 0, 0));

Transform.InverseTransformDirection
获取 direction 在本地坐标中的方向向量，direction 本来是世界坐标系中的方向向量
只会受物体的 rotation 所影响
如果物体在 x 轴旋转 90 度后，则世界坐标的 up (0,1,0) 为本地的 -forward (0,0,-1)
Debug.Log(transform.InverseTransformDirection(Vector3.up));

Transform.TransformDirection
获取 direction 的世界坐标
如果物体在 x 轴旋转 90 度后，则它的 up 为世界坐标中的 forward
Debug.Log(transform.TransformDirection(Vector3.up));