atan(y/x)与atan(y,x)

最新推荐文章于 2024-06-10 00:36:32 发布
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分类专栏： 数字信号处理
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1、atan（x）表示求的是x的反正切，其返回值为[-pi/2,+pi/2]之间的一个数。
2、atan2（y，x）求的是y/x的反正切，其返回值为[-pi,+pi]之间的一个数。atan2返回值解释：在三角函数中，两个参数的函数atan2是正切函数的一个变种。对于任意不同时等于0的实参数x和y，atan2(y,x)所表达的意思是坐标原点为起点，指向(y,x)的射线在坐标平面上与x轴正方向之间的角的角度度。当y>0时，射线与x轴正方向的所得的角的角度指的是x轴正方向绕逆时针方向到达射线旋转的角的角度；而当y<0时，射线与x轴正方向所得的角的角度指的是x轴正方向绕顺时针方向达到射线旋转的角的角度。

【雕爷学编程】Arduino 手册之三角函数 atan()
雕爷学编程
09-04 977
在每个循环中，读取当前点的坐标，计算坐标差值，然后使用反正切函数计算目标角度，最后根据目标角度控制机器人的朝向。因此，在使用atan()函数时，需要考虑输出值的范围。在每个循环中，计算末端点到原点的距离，并使用反正切函数和反余弦函数来计算关节角度，最后控制机器人的关节角度。在实际使用时，需要根据具体需求和数据类型进行适当的调整，并注意输入范围、数据类型和单位转换等细节，以确保正确的计算和应用。在使用atan()函数时，确保使用适当的数据类型来存储输入和输出的值，以避免数据溢出或精度损失的问题。
atan与atan2在matlab,matlab中atan2(X,Y)怎么用的
weixin_39564605的博客
03-25 3002
www.mh456.com防采集。1、第一步，调用来ATAN2函数，抄在指定单自元格中输入“=ATAN2”。baiimax=find(max(y)==y);%% 这一步求出来的imax有两个值，是个1X2的矩阵[1 50] theta=atan2(fy(imax),fx(imax));%%所以这一步求出来的theta也是个1X2的矩阵 yy(i)=theta;%%这一步等号两侧维度不匹配，所以出错...
atan(y/x)与atan2(y,x)的区别
Belial计算机视觉&机器视觉专栏
12-03 1万+
C/C++标准库中计算正切的函数有两个，一个是atan(y/x)，一个是atan2(y, x)。 atan2(y, x)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值y/x，还取决于点 (x, y) 落入哪个象限： 当点(x, y) 落入第一象限时，atan2(y, x)的范围是 0 ~ pi/2; 当点(x, y) 落入第二象限时，atan2(y, x)的范围是 pi/2 ~ pi;
atan ---求反正切值
WELCOME!!!
12-15 430
atan(y/x):根据斜率求角度。 atan2(y,x):根据y,x求角度。 详细：https://blog.youkuaiyun.com/kezunhai/article/details/50161711 相关题目：AtCoder-4900 题解：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43470233/article/details/103224926 ...
atan() 函数
冷月醉雪的博客
03-22 3957
查看更多 https://www.yuque.com/docs/share/a050c280-c675-465c-b8cd-8d452f6d9fdd
atan
码农崛起
11-14 812
头文件：#include 定义函数：double atan(double x); 函数说明：atan()用来计算参数x 的反正切值，然后将结果返回。 返回值：返回-PI/2 至PI/2 之间的计算结果。 注意，使用 GCC 编译时请加入-lm。 范例 复制纯文本新窗口 #include main(){ double angle;
Sqrt(x^2 + y^2) 和 atan(y/x) 通过 CORDIC：将笛卡尔坐标 (x,y) 转换为极坐标 (r,theta)-matlab开发
06-01
在这个案例中，我们的目标是计算 sqrt(x^2 + y^2)，即笛卡尔坐标的欧几里得距离，以及 atan(y/x)，即角度 θ。这个算法基于迭代过程，每次迭代都涉及到向量的微小旋转，这些旋转可以通过位移操作轻松实现，因此它在...
解释这段julia：function _ty_view_xyz_(ax, x, y, z) az = 180 - rad2deg(atan(y / x)) # 先判断x,y象限 if y / x > 0 && x > 0 az = 90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x > 0 && x < 0 az = -90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x < 0 && x < 0 az = -90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x < 0 && x > 0 az = 90 + rad2deg(atan(y / x)) end el = rad2deg(atan(z / sqrt(x^2 + y^2))) return _ty_view_ax_az_el_(ax, az, el) end
06-13
如果 `y/x` 小于 0 且 `x` 小于 0，那么 `az` 的值为 `-90+rad2deg(atan(y/x))`，以此类推。 接着计算出 `el`，即主视角相对于 y 轴的旋转角度。这里用到了反正切函数 `atan` 和平方根函数 `sqrt`。 最后返回一个 ...
atan2(0..360):函数计算 y/x 的反正切并将结果放在 [0..360] 的范围内-matlab开发
05-30
在MATLAB编程环境中，`atan2`函数是一个非常重要的数学函数，它用于计算二维坐标系中点(x, y)的角度，以弧度为单位。在给出的标题中，"atan2(0..360)"表示这个函数的结果被限制在0到360度之间，这是一个特殊的处理...
julia这样写有问题吗？if x == 0 && y == 0 && z == 0 return error("照相机的位置和目标必须有区别。 ") elseif y == 0 && x == 0 return view(0, 90) elseif z == 0 && x == 0 return view(180, 0) elseif z == 0 && y == 0 return view(90, 0) elseif y / x > 0 && x > 0 az = 90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x > 0 && x < 0 az = -90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x < 0 && x < 0 az = -90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x < 0 && x > 0 az = 90 + rad2deg(atan(y / x)) end
06-13
az = 90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x > 0 && x az = -90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x < 0 && x az = -90 + rad2deg(atan(y / x)) elseif y / x < 0 && x > 0 az = 90 + rad2deg(atan(y /...
Keil c51 函数参考
xinzhiya001的博客
10-16 5445
文章目录<math.h> 常用数学函数 cabs 原型 char cabs(char val); 功能 cabs 函数取 val 的绝对值。 参数 一 字节数 val 返回 cabs 返回 val 的绝对值。 abs 原型 Int abs( int val); 功能 求绝对值 参数 val 整型数 返回 val 的绝对值 labs 原型 long labs(long val)...
基于STM32的各种数学函数优化计算方法（代码开源）
最新发布
black_sneak的博客
06-10 1万+
本文为手把手教学 STM32 的数学计算公式优化方法的教程，优化的数学计算包括：sin（）、cos（）、arctan（）、arcsin（）与 1/sqrt（）。
Keil、IAR编译存储相关说明及拓展
strongerHuang
04-08 1165
周末·轻松一刻写在前面ⅠKeil、IAR编译（Build）窗口打印出来的信息：Program Size: Code=2596 RO-data=268 RW-data=44...
C++中反正切atan2(y,x)与atan(x)
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chen825919148的专栏
05-19 8万+
1、atan（x）表示求的是x的反正切，其返回值为[-pi/2,+pi/2]之间的一个数。 2、atan2（y，x）求的是y/x的反正切，其返回值为[-pi,+pi]之间的一个数。 atan2返回值解释： 在三角函数中，两个参数的函数atan2是正切函数的一个变种。对于任意不同时等于0的实参数x和y，atan2(y,x)所表达的意思是坐标原点为起点，指向(y,x)的射线在坐标平面上与x轴正方
asin、acos、atan 和 atan2 函数用法简介
努力学习的DS
10-04 1万+
函数名: asin 函数原型: double asin(double x); (x > -1 && x < 1) 功 能: 返回 x 的弧度制反正弦值 函数名: acos 函数原型: double acos(double x); (x > -1 && x < 1) 功 能:返回的是一个数值的反余弦弧度值，其范围是 0~ pi 。 例如： acos(1) 返回值是 0 。 acos(- 0.5) 返回的是 2.0944 弧...
柱面坐标变换
HLdongdong的博客
07-26 1万+
在图像拍摄点固定的情况下，对图像做柱面投影变换，再进行配准会得到较为理想的效果。如图所示，点P在相机所处的坐标系下的坐标为，在像素坐标系下表示为P（x，y），其中W 为图像的宽度，H 为图像的高度， f为相机的焦距。设相机中心为圆柱横截面的圆心，也就是相机坐标的原点，柱面坐标下的坐标为 。 原点与像素P（x，y）所在的直线方程表示为参数坐标的形式如下： 其中t为参数 联立得：
MATLAB函数——atan(x)和atan2(x)的区别
qq_41660411的博客
07-31 5万+
atan 和 atan2 都是求反正切函数，但参数数量和计算方法都有不同。   atan2(a,b)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值a/b，还取决于点 (b, a) 落入哪个象限    当点(b, a) 落入第一象限时，atan2(a,b)的范围是  0 ~ pi/2; 　当点(b, a) 落入第二象限时，atan2(a,b)的范围是  pi/2 ~ pi;    当点(b, a) 落...
keil5三角函数运算代码
02-21
在Keil5中，可以使用标准C库中的数学函数库来进行三角函数运算。以下是一个示例代码，展示了如何在Keil5中使用三角函数： ```c #include <stdio.h> #include <math.h> int main() { double angle = 45.0; // 角度值 double radians = angle * M_PI / 180.0; // 将角度转换为弧度 double sine = sin(radians); // 计算正弦值 double cosine = cos(radians); // 计算余弦值 double tangent = tan(radians); // 计算正切值 printf("Angle: %.2f degrees\n", angle); printf("Sine: %.4f\n", sine); printf("Cosine: %.4f\n", cosine); printf("Tangent: %.4f\n", tangent); return 0; } ``` 在上面的代码中，我们首先将角度值转换为弧度值，然后使用`sin()`、`cos()`和`tan()`函数分别计算正弦、余弦和正切值。最后，我们使用`printf()`函数将结果打印出来。 请注意，上述代码中使用了`M_PI`常量，它定义在`math.h`头文件中，表示圆周率π的近似值。
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