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了解PID控制01：什么是PID控制 MATLAB官方教学视频（渣翻中文字幕）https://www.bilibili.com/video/BV1it411E7Ww?from=search&seid=16885740569588112608[原创翻译]了解PID控制2-拓展积分器 MATLAB PID教程https://www.bilibili.com/video/BV1nJ4...

首先感谢博主 “确定有穷自动机”，如有侵权，请联系删除！原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_25352981/article/details/81007075一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理...

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，...