FIR滤波器简介【待完善】

参考原文链接：
FIR滤波器：https://blog.youkuaiyun.com/bleauchat/article/details/84558355
FPGA数字信号处理（二）并行FIR滤波器Verilog设计：https://blog.youkuaiyun.com/fpgadesigner/article/details/80594627

1.原理

FIR滤波器是非递归型滤波器的简称，又叫有限长单位冲激响应滤波器。带有常系数的FIR滤波器是一种LTI(线性时不变)数字滤波器。冲激响应是有限的意味着在滤波器中没有负反馈。长度为N的FIR输出对应于输入时间序列x(n)的关系由一种有限卷积和的形式给出，具体形式如下：

                                                             

直接形式FIR滤波器图解：

                                                       

上式表达的是一个N-1阶的FIR滤波器，它有N个抽头（系数）。因此有N个乘法器，N-1个累加器组成。每一个抽头需要消耗逻辑资源的乘法器累加器（ Mac ）单元。

FIR滤波器结构：

输入信号是有时间性的，随着时间的改变而改变，FIR滤波器最终的输出是各个时刻的输入乘以相应的权重（系数），然后进行叠加输出：