ros2学习笔记-错误修正：miniconda与python3冲突

错误发生在学习ros2文档Client libraries，Writting a simple publisher and subscriber(C++)-4.build and run时。

错误显示：问题分析：

该错误发生在 ROS2 构建系统尝试解析 package.xml 文件时（通过脚本 /opt/ros/jazzy/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py）。原因是您的 Miniconda Python 环境覆盖了系统 Python 路径，导致 ROS2 使用了 Conda 的 Python（缺少 ROS 相关依赖），而非系统 Python。

解决方案：

在终端输入命令：

# 禁止 Conda 自动激活
conda config --set auto_activate_base false

打开.bashrc文件，在conda环境变量后，ros2环境变量前，增加

export PATH=/usr/bin:$PATH #优先使用系统 Python

重新打开终端

source ~/.bashrc
# 确认 Python 路径
which python3  # 应显示 /usr/bin/python3

# 检查 catkin_pkg
python3 -c "import catkin_pkg"  # 不应报错

# 检查 ROS 环境
printenv | grep ROS  # 应显示 ROS 相关变量
cd ~/ros2_ws
rm -rf build install log  # 完全删除旧构建
colcon build --packages-select cpp_pubsub # 重新构建

成功构建