ros和opencv图像转换相关cv_bridge使用

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原创最新推荐文章于 2026-05-22 14:19:41 发布 266 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Qt5使用QGrahicsView显示Dicom图像 Qt5使用QGrahicsView显示Dicom图像设计Dicom图像的读取，通过itk转成Mat，在通过QGraphicsView显示。阅读详情

ros和opencv图像消息相互转换

使用cv_bridge插件中的cvimage类来实现图像转换，下面两个链接是具体介绍

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6637079.html

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40863346/article/details/82216462

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【ros学习笔记】使用cv_bridge连接ROS和OpenCV 一、cv_bridge cv_bridge是将ROS中的图像信息转化为OpenCV的图像信息，从而使用OpenCV进行图像处理。二、创建功能包 $ catkin_create_pkg ros_bridge_opencv cv_bridge image_transport roscpp sensor_msgs std_msgs rospy 三、配置CMakeList.txt文件 # 寻找OpenCV库 find_package(OpenCV REQUIRED) # 添加头文件 include_direc 阅读详情

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