ros和opencv图像转换相关cv_bridge使用

最新推荐文章于 2025-07-03 10:50:04 发布
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本文详细介绍如何使用cv_bridge插件中的cvimage类实现在ROS和OpenCV间进行图像消息的相互转换，提供了具体操作步骤及资源链接。
【C++】ROS：cv_bridge包使用与图像转换示例
DevFrank的博客
12-12 3435
cv_bridge包使用与图像转换示例
cv_bridge用于ROS图像和OpenCV图像的转换
qq_58011370的博客
08-06 2118
一、背景 ROS对于传感器数据有自己的格式和规范。而在OpenCV中，图像是以Mat矩阵的形式存储的，这与ROS定义的图像消息的格式有一定的区别，所以我们需要利用cv_bridge将这两种不相同的格式联系起来。 二、ros图像转化为opencv图像 （1）使用copy的方式 toCvCopy函数会从ROS消息中拷贝一个图像数据，不管如何修改CvImage类的内容都不会影响源数据，使用例子如下。 # include <cv_bridge/cv_bridge.h> # include &
ROS图像与OpenCV图像格式转换（C++）
fellen is not coding
08-13 1222
一、ROS官网Converting between ROS images and OpenCV images (C++) 二、使用cv_bridge遇到的问题 1、头文件 #include &lt;opencv2/imgproc/imgproc.hpp&gt; #include &lt;opencv2/highgui/highgui.hpp&gt; #include &lt;image_tr...
cmake配置ITK及其BridgeOpenCv模块的问题记录
sunrise_oneday的博客
09-18 813
cmake重新配置ITK
计算机视觉_ROS2与OpenCV接口开发_cv_bridge图像转换与image_geometry图像几何处理_用于在ROS2系统中实现OpenCV图像消息与ROS2图像消息之间的高效转换与.zip
05-31
而OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个强大的开源计算机视觉和机器学习软件库，它提供了丰富的图像处理和计算机视觉功能。 本文档主要探讨了ROS2与OpenCV之间的接口开发，特别是如何使用cv_bridge...
ROS与opencv的图像转换cv_bridge
weixin_73635944的博客
01-06 1625
ROS为开发者提供了与OpenCV的接口功能包——cv_bridge，通过该功能包将ROS中的图像数据转换成OpenCV格式的图像，并且调用OpenCV库进行各种图像处理；或者将OpenCV处理过后的数据转换成ROS图像，通过话题进行发布，实现各节点之间的图像传输。
ROS2错误排查：解决cv_bridge与opencv版本不匹配问题。
最新发布
我的乌托
07-03 304
然后，从ROS2的源码中获取cv_bridge，确保版本与你的ROS2版本兼容。把cv_bridge代码克隆到你的源代码空间中去，然后修改CMakeLists.txt文件，把'find_package(OpenCV)'中的版本号改为你当前机器上的版本。然而，它依赖特定版本的OpenCV库，如果机器上已经安装了其他版本的OpenCV，或者cv_bridge与当前OpenCV版本不兼容，你就可能碰到问题。接下来，我将描述整个解决过程，就像是在冒险一样，步入神秘的版本森林，找到问题的源头，并且成功地解决它。
【图像篇】OpenCV图像处理(二)---图像读取与显示
xyl666666的博客
02-09 5090
01你可以不高尚,但不能无耻；你可以不伟大,但不能卑鄙；你可以不聪明,但不能糊涂；你可以不博学,但不能无知；你可以不交友,但不能孤僻；你可以不乐观,但不能厌世；你可以不慷慨,但不能损人；...
Qt5使用QGrahicsView显示Dicom图像
CHENxiaoni_的博客
03-31 4731
Qt5使用QGrahicsView显示Dicom图像 设计Dicom图像的读取，通过itk转成Mat，在通过QGraphicsView显示。
cv_bridge与OpenCV版本问题
持久决心的博客
05-23 9406
问题描述博主在Ubuntu14.04上运行ros jade和OpenCV3.2， 期间遇到了一个问题：cv_bridge需要opencv2.4.8的支持，而我只手动完整的安装了OpenCV3.2.0,。于是乎只要用上了cv_bridge这一模块，就会出现如下问题，程序一运行就dump：/usr/bin/ld: warning: libopencv_highgui.so.2.4, needed by
基于Opencv实现Matlab的bwmorph中的bridge操作
whai的专栏
02-04 2659
工程需要，但是不能用matlab，所以用Opencv实现了一下bridge，也不难。 一. bridge操作的定义 在官方文档https://cn.mathworks.com/help/images/ref/bwmorph.html中，bridge操作的定义如下： Bridges unconnected pixels, that is, sets 0-valued pixels to 1 if t
cv_bridge使用笔记
人无远虑，必有近忧
03-02 5105
ROS是机器人领域中比较受到关注的一种系统，它的应用比较方便而且有许多的工具比如传感器驱动包可以直接使用。但是ROS对于传感器数据有自己的格式和规范。而在OpenCV中，图像是以Mat矩阵的形式存储的，这与ROS定义的图像消息的格式有一定的区别，所以我们需要利用cv_bridge将这两种不相同的格式联系起来，如下图所示
译：ROS图像和OpenCV图像相互转换
u013794793的博客
04-13 5062
ROS图像和OpenCV图像相互转换
cv_bridge的一些用法
weixin_45736684的博客
01-31 4631
cv_bridge的一些用法 ROS以自己的sensor_msgs / Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。 CvBridge是一个ROS库，提供ROS和OpenCV之间的接口。 1. ROS图像消息转换为OpenCV图像的函数 cv_bridge源码中执行转换的类为CvImage，该类包含了OpenCV的Mat格式的图像、该消息的encoding以及ROS header。类在源码中的定义如下： namespace cv_bridge { class CvImage {
译：ROS和Openv之间的图像转换（Python）
热门推荐
weixin_40863346的博客
05-24 2万+
描述：本教程介绍如何使用cv_bridge将ROS图像转换为OpenCV图像，反之亦然，从而实现ROS和OpenCV的交互。 包括一个示例节点，可用作您自己节点的模板。1.概念    ROS以其自己的sensor_msgs/Image消息格式发布图像，但许多用户会希望将图像与OpenCV结合使用。 CvBridge是一个ROS库，提供ROS和OpenCV之间的接口。 可以在vision_openc...
cv_bridge在ROS与OpenCV图像格式转换中的应用
标题“cv_bridge文件”指向了一个特定的软件工具或库，它在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）和OpenCV（Open Source Computer Vision Library，开源计算机视觉库）之间建立了桥梁。cv_bridge是一个...
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