ROS图像与OpenCV图像格式转换（C++）

最新推荐文章于 2024-03-12 00:12:42 发布

fellen88

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分类专栏： C++ OpenCV 文章标签： ROS OpenCV 格式转换

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/bflong/article/details/81632743

版权

一、ROS官网Converting between ROS images and OpenCV images (C++)

二、使用cv_bridge遇到的问题
1、头文件

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h> 
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>

2、节点CMakeLists文件

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS

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