r ggplot2作图笔记

本文介绍了如何在R语言中利用ggplot2包调整图表坐标轴标题的位置。通过`theme`函数的`axis.title.x`和`axis.title.y`参数,结合`element_text`的`margin`属性,可以设置标题距离轴的距离,单位可以是厘米等。示例代码演示了将坐标轴标题向上和向右移动的方法。

调整坐标轴标题的位置

## 载入包
library(ggplot2)

## 调用ggplot2中的mpg数据集
data('mpg')

## 简单画一张图
ggplot(mpg,aes(manufacturer, cty, color = cyl))+
	geom_point(size = 2)

在这里插入图片描述
主要通过 theme 中的 axis.title.xaxis.title.y 来调整

ggplot(mpg,aes(manufacturer, cty, color = cyl))+
	geom_point(size = 2)+
	theme(axis.title.x = element_text(margin = margin(t = -0.3, 
													unit = "cm")),
	theme(axis.title.y = element_text(margin = margin(r = -0.3, 
													unit = "cm"))				)

margin 中的 t r b l 分别代表 上 右 下 左 四个方向上调整的距离,unit 为单位
在这里插入图片描述

ggplot(mpg,aes(manufacturer, cty, color = cyl))+
	geom_point(size = 2)+
	theme(axis.title.x = element_text(margin = margin(t = 0.5, 
													unit = "cm")),
	theme(axis.title.y = element_text(margin = margin(r = 0.5, 
													unit = "cm"))				)

在这里插入图片描述

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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