PCL（17）八叉树

最新推荐文章于 2024-09-25 00:00:00 发布

一叶孤舟渡

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分类专栏： PCL点云处理多视角线扫成像/点云处理/机械臂抓取

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多视角线扫成像/点云处理/机械臂抓取

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本文详细探讨了Point Cloud Library（PCL）中的八叉树数据结构，它是三维点云处理中的关键组件。通过八叉树，可以高效地进行空间分割、点云的插入与检索，为三维点云的存储和处理提供了优化解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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// 文件名字:  kj.cpp
// 文件功能： 八叉树应用
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// 生成日期： 2021年1月1日
// 生成时间： 16:04
// 作者：     K♥J
// 版本号：   v1.0.0.0
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// Copyright © K♥J（康杰）
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