Gazebo

Gazebo的学习：
http://gazebosim.org/tutorials

1、sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’

2、wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3、sudo apt-get update

4、sudo apt-get install gazebo8这个时候会出现错误

这个问题在网页上也已经说明了，查找需要安装的gazebo版本和ubuntu版本是否对应。

这里我们安装的是trusty的ubuntu。也就是说我们只能选择安装红框内的三个版本的Gazebo。我选择的是安装gazebo7

这个时候又需要解决依赖项的问题了：
我试着做最后解决了这个问题。

最后依赖项的问题解决了。