Gazebo

本文提供了Gazebo在Ubuntu Trusty上的安装步骤及注意事项。包括添加软件源、导入密钥、更新包列表、安装指定版本等内容,并介绍了如何解决依赖项问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Gazebo的学习:
http://gazebosim.org/tutorials

1、sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’

2、wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3、sudo apt-get update

4、sudo apt-get install gazebo8这个时候会出现错误
这里写图片描述

这个问题在网页上也已经说明了,查找需要安装的gazebo版本和ubuntu版本是否对应。
这里写图片描述

这里我们安装的是trusty的ubuntu。也就是说我们只能选择安装红框内的三个版本的Gazebo。我选择的是安装gazebo7
这里写图片描述
这个时候又需要解决依赖项的问题了:
我试着做最后解决了这个问题。
这里写图片描述

这里写图片描述

这里写图片描述

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最后依赖项的问题解决了。

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