51、共生仿真系统：框架、应用与未来展望

共生仿真系统：框架、应用与未来展望

1. 共生仿真系统框架概述

共生仿真系统是一种融合了多个子系统，旨在实现高效决策支持和系统优化的先进技术。应用特定框架可构建出包含两个子系统的共生仿真系统。第一个子系统为 SSDSS（共生仿真决策支持系统），负责向由第二个子系统代表的外部决策者提出决策建议。

2. 无人机路径规划中的共生仿真决策支持

在无人机路径规划应用中，系统的运行流程如下：
- 数据获取 ：传感器能力（S - C）和传感器融合能力（SF - C）提供重要数据，如道路网络地理信息、目标估计位置等。
- 流程触发 ：工作流控制能力（WORC - C）周期性触发“假设分析”过程。
- 场景创建 ：场景管理能力（SCEM - C）依据决策模型管理能力（DECM - C）提供的决策模型，创建一组无人机替代路径。决策模型描述了如何生成无人机可能的替代路径，“假设场景”还会纳入无人机当前位置和目标估计位置。
- 仿真与分析 ：每个场景分别由仿真管理能力（SIMM - C）进行仿真，由仿真分析能力（SIMA - C）进行分析。
- 决策建议 ：待所有仿真结果得出后，确定最佳替代路径并提供给外部决策者。适配器能力（APP - CUAV）用于将特定应用的决策者与共生仿真系统连接起来。

以下是该过程的 mermaid 流程图：

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