19、敏捷软件开发中的架构、XP 与特性驱动开发

敏捷软件开发中的架构、XP 与特性驱动开发

1. 优秀架构的特征

明确什么是优秀的架构相对容易,但真正构建出优秀架构却并非易事。在很多情况下,难以同时将以下所有特性发挥到极致。不过,这些特性是软件架构师在开发架构时应牢记的指导原则:
- 弹性 :架构应具备对变更的弹性。即功能的变更或新增功能对架构的影响应降至最低(尽管可能对设计产生重大影响)。因此,子系统应具有清晰明确的接口。实际上,架构师首先要做的就是确定架构内将使用的接口,然后确定实现这些接口的子系统等。
- 简单性 :架构应简洁。一般来说,架构的规模应仅占整体设计的约 10%,并且应能独立且完整地被理解。避免无端使架构变得复杂。
- 呈现清晰 :架构不仅是后续设计的基础参考,也是系统未来迭代的依据,因此应易于获取且无歧义(这一点非常重要!),避免假设当前项目知识。
- 关注点分离 :架构应清晰地分离系统的不同方面。例如,对于房屋而言,水管工可能除了与自身工作相关的部分外,并不想了解房屋的布线情况。因此,水管工的规划不应包含过多房屋布线的细节。
- 责任均衡分配 :子系统的责任应适当且均衡。也就是说,如果确定一个子系统负责处理通用应用程序安全,就不应再让它负责用户登录。相反,应提供一个用户登录子系统(该子系统可能会使用安全子系统)。
- 平衡经济和技术约束 :架构可能需要解释为何选择一种方法而非另一种方法,部分原因是向参与设计不同方面的人员说明整体选择。这很重要,因为它可能会对设计

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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