7、基于事件的神经形态视觉系统：多种硅视网膜传感器解析

基于事件的神经形态视觉系统：多种硅视网膜传感器解析

1. 引言

在视觉感知技术领域，基于事件的神经形态系统正展现出巨大的潜力。不同类型的硅视网膜传感器，如异步时间图像传感器（ATIS）、异步Parvo - Magno视网膜模型、基于事件的强度编码成像器（章鱼视网膜和TTFS）以及空间对比度和方向视觉传感器（VISe）等，各自具有独特的功能和特点，为视觉信息处理提供了多样化的解决方案。

2. 异步时间图像传感器（ATIS）

• 结构与原理 ：ATIS（Posch等人，2011）将动态视觉传感器（DVS）像素和强度测量单元（IMU）集成在每个像素中。DVS事件用于触发基于时间的强度测量。它采用180纳米技术，分辨率为304×240，像素大小为30μm。每个像素结合了TC检测（Lichtsteiner等人，2008）和脉冲宽度调制（PWM）强度编码（Qi等人，2004）的概念，并使用新的基于时间的相关双采样（CDS）电路（Matolin等人，2009），仅输出发生变化的像素的灰度值。
• 优势 ：这种强度读出方案允许高达超过130 dB的高动态范围（DR），在监控场景中特别有价值。异步操作避免了基于帧的采集和扫描读出的时间量化，灰度级由两个额外IMU事件之间的时间编码。
  | 传感器参数 | 数值 |
  | ---- | ---- |
  | 分辨率 | 304×240 |
  | 像素大小 | 30μm |
  | 技术 | 180纳米 |
  | 动态范围 | 超过130 dB |

3. 异步Par