23、机器人视觉：使用树莓派相机和OpenCV实现图像服务与颜色追踪

机器人视觉：使用树莓派相机和OpenCV实现图像服务与颜色追踪

1. 图像服务器主应用搭建

首先，我们要构建一个图像服务器主应用，它会设置Flask，启动相机流，并将它们连接起来。我们把相关代码放在 image_server.py 脚本中。

以下是具体步骤：
1. 导入组件并设置Flask应用

from flask import Flask, render_template, Response
import pi_camera_stream
import time
app = Flask(__name__)

2. 定义索引页面路由

@app.route('/')
def index():
    return render_template('image_server.html')

3. 创建视频流生成器

def frame_generator():
    """This is our main video feed"""
    camera = pi_camera_stream.setup_camera()
    # allow the ca