21、图像数据库中二进制特征检索研究

图像数据库中二进制特征检索研究

在图像数据库的检索任务中,二进制特征的处理至关重要。本文将探讨适用于二进制特征的聚类和量化技术,以及对这些技术进行的实验评估。

1. 聚类与量化技术

在处理二进制特征时,可采用 kMedoids、kMedians 或 kMeans 算法。不过,直接使用 kMeans 并非依据 L1 距离进行优化,而是基于平方欧几里得距离,这在理论上不适用于汉明空间。实际应用中,kMedians 算法更为常用,它依据 L1 范数优化聚类中心,与二进制特征向量的汉明距离直接对应。对于二进制特征,kMedians 还可进一步优化,因为在这种情况下,中位数计算可简化为多数投票。

基于词袋视觉(BoVW)的系统中,二进制特征查询的方法最早由 Galvez - Lopez 和 Tardos 提出。为实现可接受的运行时性能,他们采用了层次 kMeans(HkM)的思想。HkM 以相对较小的 k′值进行 kMeans 聚类,将数据库中的每个点分配到相应的聚类中,然后对每个特征向量集递归聚类,直至达到指定高度 l,形成具有 k′l 个叶节点的树状结构。这种树结构使特征向量分配到聚类中心的计算复杂度降至 O(k′L),但存储复杂度仍为 O(k′L),且会损失一定的准确性。

Muja 和 Lowe 以及 Trzcinski 等人同时提出在二进制特征向量上使用随机聚类树森林。将其映射到局部敏感哈希(LSH)时,树的叶子节点提供哈希函数,每棵树为不同的哈希表提供哈希函数。这些树与 HkM 树类似,但聚类中心不是通过 kMedians 分配,而是从数据中随机选择。若使用多个哈希表(即多棵树),相应的哈希函数应相互独立。

此外,用于实值图像特征的其他量化

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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