19、树莓派与Arduino：传感器节点搭建指南

树莓派与Arduino：传感器节点搭建指南

1. 树莓派基础探索

树莓派（Raspberry Pi）是一款广受欢迎的单板计算机，在传感器网络搭建中发挥着重要作用。

首先，我们来了解一下树莓派的起源、硬件组成以及可用的操作系统。树莓派的硬件包括USB接口、电源接口、复位开关、用于电源和串行通信的LED灯，还有用于连接扩展板的标准间距排针。其可用的操作系统丰富多样，能满足不同的应用需求。

接下来，是创建SD卡启动镜像的步骤：
1. 准备一张容量合适的SD卡。
2. 下载树莓派官方推荐的操作系统镜像文件。
3. 使用专门的镜像写入工具，如Etcher，将镜像文件写入SD卡。
4. 写入完成后，将SD卡插入树莓派，接通电源，树莓派即可启动。

启动树莓派后，就可以开始使用它了。我们可以利用树莓派的GPIO（通用输入输出）接口来实现一些有趣的项目，比如点亮LED灯、读取传感器数据，还能通过XBee模块从XBee传感器节点读取数据。

项目	操作说明
点亮LED灯	将LED灯的正极连接到GPIO的输出引脚，负极连接到接地引脚。编写代码，设置GPIO引脚为输出模式，并输出高电平，LED灯即可点亮。
读取传感器数据	将传感器连接到GPIO的输入引脚，编写代码，设置GPIO引脚为输入模式，读取引脚的电平状态或模拟值，即可获取传感器数据