34、微服务部署到Kubernetes:Helm实战指南

微服务部署到Kubernetes:Helm实战指南

在将微服务部署到Kubernetes的过程中,Helm是一个非常强大的工具。它可以帮助我们管理Kubernetes应用的部署,通过图表(charts)的方式来组织和分发应用。下面我们将详细介绍Helm的使用,包括常用命令、图表结构、模板机制等内容。

1. 项目结构与文件位置

项目的文件结构如下:

|   |-- mongodb
|   |-- mysql
|   |-- product
|   |-- product-composite
|   |-- rabbitmq
|   |-- recommendation
|   |-- review
|   `-- zipkin-server
`-- environments
    |-- dev-env
    `-- prod-env

这些文件可以在 $BOOK_HOME/Chapter16/kubernetes/helm 文件夹中找到。

2. Helm常用命令

要使用Helm完成各种任务,我们需要使用其CLI工具 helm 。以下是一些最常用的Helm命令:
| 命令 | 描述 |
| — | — |
| create | 用于创建新的图表。 |
| dependency update (dep up) | 解析对其他图表的依赖。图表会被放置在 charts 文件夹中,并且 Cha

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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