jurui3973的博客

以官网教程为准，总结而来：http://ardupilot.org/dev/docs/building-px4-with-make.html其他参考网址：http://blog.youkuaiyun.com/u013859301/article/details/51226398 http://blog.youkuaiyun.com/bolvtin/article/details/47666927 https://...

本文是这篇文章的复现：http://www.sohu.com/a/213599378_175233一、mavlink分析  Mavlink 的全称是Micro Air Vehicle link，pixhawk把它作为与地面站通信的手段。有了它通信变的有序且简洁。使用需要花些心思，这里给出pixhawk飞控中arducopter代码是如何利用mavlink发送消息，并且更新xml文件通过mavlink