Pixhawk之通过XML文件生成自定义MAVLink消息结构

官方介绍：http://qgroundcontrol.org/mavlink/create_new_mavlink_message
一.基于python的MAVLINK GENERATOR(mavlink生成器) 下载：

下载地址：https://github.com/mavlink/mavlink

1. 安装好git
2. 选择一个文件夹，在文件夹上右击，在弹出菜单上选git bash，打开命令行，输入git init，初始化库，然后输入git remote add origin 地址
   这里的地址是https://github.com/mavlink/mavlink.git
3. 执行指令git clone –recursive https://github.com/mavlink/mavlink.git
   到这里，mavlink生成器就现在完成了，下面运行mavlink生成器

二.运行mavlink生成器

1. 按照上一篇文章的方法将mavlink生成器所在的文件夹路径加入到module_zidingyi.pth中
2. 在windows的cmd中执行python -m mavgenerate,会出现一个GUI界面。
   官方解释：
   From a GUI (recommended)
   mavgenerate.py is a header generation tool GUI written in Python. It requires Tkinter, which is only incl