27、面向对象数据库系统的自主与多级安全解析

面向对象数据库系统的自主与多级安全解析

1. 分布式与异构数据库安全回顾

分布式和异构数据库系统的安全研究成果,为新兴技术的安全发展指明了新方向。自20世纪90年代末起,在安全分布式对象系统、安全数据仓库、安全协作、安全Web信息系统以及安全传感器信息管理等领域,都开展了相关的研究与开发工作。

2. 安全对象与多媒体系统概述

在探讨数据库和应用安全的过程中,前面部分分别讨论了支持技术、自主安全、强制安全、基于关系数据模型的多级安全数据库管理系统(MLS/DBMS)以及推理问题等内容。而本部分聚焦于安全对象系统,由于对象模型常用于表示多媒体数据,因此也会涉及安全多媒体数据管理系统。

3. 面向对象数据库系统安全概述

以往对于数据库和分布式数据库的自主与强制安全讨论,大多基于关系数据模型。然而,许多相关讨论和观点也可延伸至非关系数据库系统,其中面向对象数据库系统最为流行。尽管曾有人认为对象数据库会取代关系数据库,但实际上关系数据库通过融入对对象的支持变得更强大,这类数据库被称为对象 - 关系数据库。

无论是处理对象数据库还是对象 - 关系数据库,都需研究对象模型的安全问题。安全对象模型不仅可用于安全分布式对象系统,还能用于设计安全应用程序。

4. 自主安全
4.1 概述

对象数据库的自主安全机制涵盖对象的访问控制与授权,以及方法执行的控制。可以在对象类、实例变量、实例、复合对象和类层次结构等层面实施访问控制。其中,Rabbitti、Kim、Bertino等人提出的ORION模型,是对象系统自主安全的综合模型之一,对商业产品产生了重大影响。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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