APM飞控发送自定义信息到地面站

怒飞 怒飞 博客等级 墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 本文由作者通过墨衍一键同步至各平台 1分发平台 1.1k累计阅读 1.1k平均单平台 已同步平台 优快云 微信公众号 微博 知乎 掘金 百家号 博客园 抖音 小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网 我也要 码龄17年
关注
原创 最新推荐文章于 2026-08-03 15:38:46 发布 1.1k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
APM固件二次开发（自定义Mavlink消息）问题记录 APM固件自定义mavlink消息踩坑以及飞控debug方法 阅读详情

 

 

原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=273

 

收录于
飞控

当前文章被收录于：

飞控
17 篇文章 19 人学习
订阅专栏 查看详情
标签
#飞控 #固件 #编译 #APM #pixhawk
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
STM32控制APM飞控（一）研究目的及思路 做无人机的缘分和前期准备工作 阅读详情

相关推荐

树莓派Zero与APM飞控融合：打造智能四轴无人机硬件与软件全攻略

无人机自主飞行的核心在于飞控系统与机载计算单元的协同。开源飞控（如APM/Pixhawk）负责底层姿态稳定与导航，而机载计算机则赋予其高级智能。通过MAVLink通信协议，两者可实现高效数据交换与指令控制，这为无人机拓展计算机视觉、复杂任务规划等能力奠定了基础。在工程实践中，树莓派Zero以其极简的硬件形态和完整的Linux生态，成为理想的机载计算平台。它通过串口与飞控连接，利用Python库（如pymavlink）进行编程，能够实现航点任务上传、实时数据监控乃至构建Web地面站。这种“飞控+单板机”的架构

weixin_30875157的博客 406

机载电脑发布自定义MAVROS消息教程

/message>Validate: 勾选点击Generate后，会在~/mavros_catkin_ws/src/mavlink/message_definitions/v1.0目录下生成common、minimal、standard文件夹。为了将自定义的MAVROS消息发送出去，还需要编写插件。public:private:将自定义的插件添加到插件列表中，用于MAVROS自启动插件。自定义的插件target_detection.cpp会订阅数据并发布。

进击的饭团儿的博客 1392

无人机室内编队系统集成（一）

无人机室内编队系统集成简介系统集成关键组件室内定位系统支持外部位置数据导入的开源飞控组网通信地面站基础功能 系统集成关键组件 1 支持引入外部定位数据（室内定位系统提供）的飞行控制器 2 提供精确室内定位数据的室内定位系统 3 具备定位数据转发和飞行器实时监控及实时轨迹控制的地面站 4 点到多点的组网通信系统 室内定位系统 目前精度可以满足无人机室内飞行的较为成熟的室内定位方案有： 1 基于视觉的...

SmileAssassin的博客 4742

APM自定义消息发送给地面站

我定义了一个发送当前高度的信息在Copter.cpp中，选择合适的频率，比如我选的就是1hz发送，添加到 one_hz_loop函数里面。

weixin_47765522的博客 580

无人机飞控技术解析：PX4、PIXHAWK与APM的关系与选型指南

飞行控制器是无人机、无人车等自主移动平台的核心大脑，负责处理传感器数据并执行控制算法。其技术栈通常涉及硬件平台、软件框架及操作系统等多个层面。在开源飞控领域，PIXHAWK作为一套广泛采用的硬件设计标准，提供了高性能的双处理器架构与丰富的传感器接口，成为承载飞控软件的通用硬件平台。而PX4则是一个专为自主飞行器设计的开源软件栈，它基于NuttX实时操作系统，采用模块化设计并通过uORB通信机制实现高效数据交换，为无人机控制提供了高可靠性与可扩展性。这两者共同构成了现代无人机开发的基础，广泛应用于教育研究、快

weixin_30294295的博客 434

Pixhawk飞控系统演进史：从APM 2.5到现代开源飞控的底层逻辑

嵌入式飞控系统是无人机自主飞行的核心中枢，其本质是一套实时闭环控制系统，融合传感器数据采集、姿态解算（如DCM与EKF）、PID控制律执行及安全机制（如地理围栏、RTL返航）等关键技术。Pixhawk作为开源飞控标杆，其架构演进深刻体现了嵌入式实时系统在资源约束下的算法优化路径——例如DCM矩阵计算从浮点全量迭代转向定点分段加速，MAVLink协议升级支撑多机协同与远程诊断。这类系统广泛应用于农业植保、电力巡检、应急测绘等工业场景，而理解其历史版本（如ArduCopter 2.5）中的硬件适配逻辑与参数设计

weixin_30847865的博客 407

在APM中添加新的mavlink消息

在最新的APM代码中添加MAVLINK消息和教程中介绍的有些出入。 请对照“]Pixhawk源码笔记十一：增加新的MAVLink消息”进行添加 首先在common.xml或ardupilotmega.xml文件中添加你的信息的定义声明。 这2个文件的实际位置和笔记十一是不同的。实际是在“Modules/mavlink/message_definitions/v1.0”

bingtuohun的专栏 3441

pixhawk、pix、apm的3DR数传电台的使用

如果你有最新版本的 APM 固件，APM 将会根据数传固件在 MAVLink 流中插入的 MAVLink RADIO 包自动调整对应遥测电台模块的速率。在这种情况下，电台支持的在一个方向的数据传输大约是 AIR_SPEED 的 90%。但这是值得的，错误率将会急剧下降，在较远的范围时能得到一个更加可靠的连接。在给定的 AIR_SPEED 下，ECC 参数会使支持的传输速率有很大的不同。将 AIR_SPEED 设的越小，传输范围就愈远，不过降低了 AIR_SPEED也会降低你可传输的数据量。

wujingmintop的博客 5228

APM通过mission planner地面站摇杆指令给飞控

摘要：通过APM地面站可使用罗技飞行模拟外设（摇杆/油门/脚蹬）直接操控飞控，替代传统遥控器。操作步骤：1）在通道设置中识别外设输入（支持自动检测）；2）测试通道后启用控制；3）在电机输出界面验证响应。优势在于数据链传输距离远超传统遥控（可达数十公里），且无需修改飞控固件即可快速部署。该方法为开源飞控用户提供了远距离操控的便捷解决方案。（149字）

xjhappyarrow的博客 121

MAVLink协议详解

MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）之间，以及无人飞行器之间通讯常用的协议。APM、PIXHAWK飞控，Mission Planner、QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯。 MAVLink源码下载地址（现已更新至v2.0）：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol 　 用户手册：ht

程序猿老樊的博客 7705

apm2.8飞控地面站

搞APM2.8地面站朋友收藏了，这是最新版的

无人机APM学习（二）：使用串口调试、接收、发送消息

连接飞控后在配置/调试的全部参数表中搜索Serial(i)，查看是否被赋值为-1，被赋值为-1时无法正常调用，修改赋值即可正常调用串口。后面发现，在初始化时Copter的初始化函数已经将相关串口波特率初始化完毕，若要调用串口无需再次uart->begin(57600)既可以实现串口的使用，关于printf()、write()、read()具体使用可转到定义进行查看，有多种重载方法支持多种数据格式。给串口赋值后，串口即可正常调用。

feinanmao的博客 2040

bf地面站完全汉化软件

bf地面站完全汉化软件

开源地面站MissionPlanner从零开始：无人机控制全流程指南

MissionPlanner是一款功能强大的开源地面控制站软件，专为ArduPilot自动驾驶系统设计，支持多旋翼、固定翼等多种无人机类型。本文将带你轻松掌握从环境部署到高级应用的完整流程，帮助你快速实现无人机的飞控配置与航点规划。 ## 一、环境部署指南：从零搭建控制中心 ### 系统要求与准备 在开始前，请确保你的设备满足以下条件： | 配置项 | 最低要求 | 推荐配置 | |----

gitblog_00734的博客 221

qgc 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)

1. 飞控中添加一条自定义mavlink包 加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换： 在VSCode中打开ArduCopter代码，打开子模块，如下编译器截图中操作即可： 由于223在ardupilotmega.xml中没用到，故用了： mavlink remote contro1. valid length of buf 用uint8_t ff=2; mavlink_msg_mavlink_remote_ok_send(chan,ff); 发送消息。 再在 然后编译代码： sudo s

逆变器方案(工频全套）工频正弦波逆变器开发板全套设计资

逆变器方案(工频全套）工频正弦波逆变器开发板，24V-72V通用12只TO-247封装MOS管，额定输出功率6500W以下;配有触摸屏操作界面，运行数据一目了然，带市电互补UPS功能，可选择电池优先或市电有限工作，我们的开发板均从实战角度出发，让您的学习更便捷，包含全套设计资料，PCB.原理图.源代码，程序均有中文注释，MCU选用美国微芯公的PIC-8位单片机，民用数字电源首选单片机，抗干扰能力强，运行稳定。...

m0_73494033的博客 892

MAVLink 飞控通讯协议开发详解

介绍无人机和地面站之间的通讯协议（MAVLink飞控通讯协议）、开发流程、报文格式和通用消息集，方便操控无人机。

zhoubiaodi的博客 1万+

最全卷积总结篇（分组、深度可分离、空洞、转置等）

分组卷积（Group Convolution）是一种卷积操作方式，它最早在AlexNet中引入，并在深度学习中被广泛使用，尤其是在高效模型设计（如MobileNet和ResNeXt）中。分组卷积通过将输入特征通道分为若干组，并在每组内单独进行卷积操作，可以减少计算复杂度和参数量，同时有效利用模型的结构特性。分组卷积的工作原理通道分组：输入特征图的通道图为C_in,输出特征图的通道数为C_out,将每组的C_in和C_out分为G组，每组的通道数为C_in/G和C_out/G。组内卷积。

qq_44815135的博客 4219

px4中的mavlink协议

原文地址：http://blog.youkuaiyun.com/oqqENvY12/article/details/61615609 PX4 对Mavlink 协议提供了良好的原生支持。该协议既可以用于地面站(Ground ControlStation, GCS) 对无人机(UAV) 的控制，也可用于对地面站的信息反馈。其飞控场景一般是这样的： 也就是说，如果你想要实现地面站控制飞行，那么由你的地面...

qq_36417330的博客 1869

基因家族快速鉴定指南：Windows平台下的HMMER实战解析

本文详细解析了在Windows平台下使用HMMER工具进行基因家族快速鉴定的完整实战流程。通过手把手指导，从软件获取、数据准备到模型构建与序列搜索，帮助生物信息学新手无需Linux环境，即可高效完成bZIP转录因子等家族的鉴定工作，大幅降低分析门槛。

weixin_29255731的博客 460

LabVIEW小白福音：手把手教你用NI采集卡搭建振动信号采集系统（附源码和避坑指南）

本文为LabVIEW初学者提供详细的NI采集卡振动信号采集系统搭建指南，涵盖硬件连接、驱动安装、信号处理及性能优化等关键步骤。特别针对振动信号采集系统中的常见问题提供解决方案，并附源码和避坑指南，帮助用户快速上手并避免常见错误。

weixin_30485379的博客 103

(最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(1) —— 概念介绍及环境建议

搭建PX4基本的仿真环境框架，先介绍一下简单知识。

weixin_55944949的博客 1万+

11.15 分析finrl 的框架

11.15 分析finrl 的框架

yueguoqing88的博客 1083
上一篇： APM添加自定义log日志
下一篇： APM飞控添加自定义参数
点赞 0
评论 0
书签 书签 2
怒飞
怒飞
博客等级 码龄17年 366粉丝 14原创
+ 关注 专栏目录 订阅专栏
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值