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原创 数据处理软件介绍(PIX4D和MAOIHPHO)

原创 疆御3行业版无人机基础飞行操作教程，教程适用于DJI Mavic 3E、DJI Mavic 3T

疆御3行业版无人机基础飞行操作教程，教程适用于DJI Mavic 3E、DJI Mavic 3T

原创 螺旋桨拉力在飞行中的变化

飞机螺旋桨拉力在飞行中的变化

原创 发动机工作原理

发动机原理

原创 操控模型飞机直线飞行的要领

操控模型飞机直线飞行的要领

原创 操控模型飞机转弯的基本方法

操控模型飞机转弯的基本方法

原创 模型教练机飞行特性介绍

模型教练机飞行特性介绍

原创 模型教练飞机结构详细讲解

模型教练飞机结构详细讲解

原创 无人机练习飞行的要素与原则分析

无人机练习飞行的要素与原则分析

原创 航空模型飞机入门知识

航空模型飞机入门知识

原创 飞行器飞行原理

飞行器飞行原理

原创 测绘固定翼飞机搭载尼康D810相机的使用及维护手册

测绘固定翼飞机搭载尼康D810相机的使用及维护手册

原创 photoscan软件处理数据流程介绍

photoscan软件处理数据流程介绍

原创 航测无人机RTK与PPK技术的对比分析

航测无人机RTK与PPK技术的对比分析

原创 南十字座搭配人马座飞控精准引导飞行操作指南

在固定翼飞行模式下执行自动降落指令，无人机将按预设的降落进近方向以及动态回收参数执行降落航线，若开启对准降落平台方向后，则无人机在转换为旋翼模式降落时将调整航向与降落点方向一致，否则无人机保持当前航向降落。在地图位置鼠标右键，选择精准引导雷达图，如下图，在定位良好的情况下，飞机图标（红色）与南十字座图标（黄色）应该重合，相对位置中三个数值应小于0.03m。打开配置软件后，选择南十字座2串口，点击连接按钮连接设备，点击下载按钮查看当前配置，点击上传按钮修改配置，点击保存按钮保存本次修改。

原创 关于航模的几点积累（五）关于无刷电子调速器（ESC）

无刷电子调速器简称电调，是电动航模中用来驱动电机和给接收机、舵机供电的重要组成部分。

原创 关于航模的几点积累（四）关于螺旋桨

关于固定翼飞行器的螺旋桨的几点介绍

原创 关于航模的几点积累（三）关于起落架

关于固定翼飞行器的起落架。

原创 关于航模的几点积累：(二）关于电机

简单而言，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心全转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。KV值高的，由于转速较高，适合配较大的减速比和较小的螺旋桨，在满足输出功率的条件下，要减小负荷，避免电流过大；

原创 关于航模的几点积累：（一）关于机型

EPO最大程度地综合了PE和PS的优点，与EPS在外力的冲击下极易碎裂和产生碎屑不同，EPO冲击后不会产生碎裂和碎屑，表观质量好，具有出色的抗冲击性，特别是其多次跌落冲击性能。又称聚丙烯（PP）板（PP纯板，改性PP板，增强PP板，PP焊条），是一种半结晶性材料。PP的强度随着乙烯含量的增加而增大。EPS泡沫是一种热塑性材料，每立方米体积内含有300–600万个独立密闭气泡，内含空气的体积为98%以上，由于空气的热传导性很小，且又被封闭于泡沫塑料中而不能对流，所以EPS是一种隔热保温性能非常优良的材料。

原创 新手如何操作无人机

远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。练习上升操作时，假定已经起飞缓缓推动油门，此时无人机会慢慢上升，油门推动越多（不要把油门推动到最高或接近最高），上升速度越大。现代无人机的快速发展使航拍流行起来，无人机也成为了现代最强的自拍杆，一些新手小白刚拿到一台无人机难免会感到无从下手，不知道该怎么去操作，今天就来给大家分享下无人机新手基础操作小教程。在起飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳定，飞行器的摆动幅度不可过大，否则降落和起飞时，有打坏螺旋桨的可能。

原创 M600PRO航飞作业流程

准备相关设备（飞机、相机、电池、工具、遥控器、ipad、RTK、等），并检查是否满足作业需求。查看航线长度，预估飞行时间及所需电池数量（TB48S--12KM、TB47S--10KM、打开GSPRO，做航线检查，参数设置检查，根据情况可以做适当的更改。相机开机，检查相机，地面拍照测试，输入拍照间距。导出kml，加载到GSPRO中做航线规划，检查参数设置（选定起飞场地（地面平整、空旷）。机开机，DJIGO参数检查（电池电量、遥控器电量、、海拔、高差、地物覆盖情况、风速等），ipad电量、飞机姿态等。

原创 M600Pro操作流程

检查机臂锁、电池有没有插紧、电机和电机座是否紧固、电动收放脚架控制信号灯是否 为。飞行模式为 P 档，遥控器模式是否正确，遥控器电量是否充足，其他箭头指向处。拍照模式：等时间隔拍照或等距间隔拍照（不要选择航点悬停拍照）飞机状态是否为 GPS 模式，且显示起飞准备完毕。任务完成动作：自动返航，返航高度比航高低1-2米。1、卫星数、及述检查项检查完毕，可以进行航飞任务。电池电量 99%，各电池之间差异不超过 3%电池电量 99%，各电池之间差异不超过 3%飞机开机，进行飞机状态检查。展开桨叶，检查有无裂痕。

原创 pixhawk指示灯LED

pixhawk指示灯LED含义

原创 致导科技V30 Pro地面站软件使用教程

致导科技V30 Pro地面站软件使用教程

原创 无人机常用插头杜邦插头制作

虽然舵机插头那么小，好多人都会忽略他，但是在飞行中，一个牢固的插头，是至关重要的。如何自己制作一个牢固的插头呢？

原创 中国各地区磁偏角概略

FT808专业手持户外罗盘设有专门的磁偏角补偿设定，你只要根据当地磁偏角数值输入，其他计算由FT808来完成，用以满足专业人事对于高精度方向导航的要求；3 、地磁的北方与地图所指示的地理北方产生的夹角叫做磁偏角。4 、对于各种各样的罗盘使用者，想要完成精确导航，罗盘必须要调整磁偏角。2、磁感应罗盘指向的是地磁北方。1、地球的磁北方向与真正的地理北方向是有所不同的。陕西省、湖北省、湖南省、江西省、福建省、台湾省。宁夏区、四川省、重庆市、广西区、广东省。山西省、河南省、安徽省、浙江省。北京市、天津市、河北省。

原创 常规固定翼飞机常用术语

常规固定翼飞机常用术语

原创 无人机发动机油针的基本调试方法：

反之当放大【低速油针】的同时由于发动机运行过程中的供油比例关系，很有可能会照成与【高速油针】配合方面出现供油过量的问题，所以适当的收紧一些【高速油针】也是非常又必要的。当收紧【高速油针】的同时由于发动机运行过程中的供油比例关系，很有可能会照成与【低速油针】配合方面出现供油不足的问题，所以适当的放大一些【低速油针】也是非常又必要的。油针放松一些，使得中高速区间给油量加大，转速区间下移，使得发动机度过中低速到中高速区间的过渡。速的现象，说明发动机在中低转速到高转速过渡的过程中的供油存在问题。

原创 发动机化油器油针的调整方法

门开口状态下发动机获得的油气混合气体混合比变浓（油气混合比升高），发动机转速会有所。发动机富油时，燃油燃烧不完全，容易产生较多积碳，发动机转速降低，功率下降排气管。气门开口状态下发动机获得的油气混合气体混合比变稀（油气混合比降低），发动机转速。气门开口状态下发动机获得的油气混合气体混合比变浓（油气混合比升高），发动机转速。节气门开口状态下发动机获得的油气混合气体混合比变稀（油气混合比降低），发动机转。会开始下降，此时说明油气混合比过稀，发动机贫油严重，转速降低，容易发生过热。

原创 发动机的操作和调整方法

（期间使发动机化油器开始贮油，并且对发动机预热），即可进行缓慢推油直至满油，在快。门变化的响应是否正常，如果转速跟随油门杆的变化正确加减速，未出现转速不跟随现象，启动发动机时需要先将阻风门关闭，油门杆拉至最低，然后启动发动机，此时启动机带。收油门至怠速，油门杆快速推拉，使转速在高低转速间进行快速变化，检查发动机对油。然后将油门杆放置在最低处，检测发动机怠速转速是否正常，若怠速转速能够保持在。声，打开阻风门，油门杆继续放在最低处，再次启动发动机，发动机即会启动。推满油门，检查发动机最高转速，是否大于。

原创 PIX入门

MAG为外罗盘也就是主罗盘记录，MAG2为内置盘，分析时分别可以同时勾选两个罗盘的同一个轴做比较，看偏差大不大，两个罗盘间肯定是有偏差的，但不应过大，而且曲线方向要一致！然后如果怀疑罗盘有问题导致飞机不稳，可以结合故障时间段的姿态信息和罗盘进行对比，看曲线是不是跟着姿态在正常变化，悬停时，曲线是比较平稳的！2 = 2D 定位，3 = 3D定位。Roll-In：你想要的roll角度，单位：厘米-度（roll往左为负,右是正）Roll：模型实际的roll，单位：厘米-角度（roll往左为负,右是正）

原创 民用无人机驾驶员口试指南(教员适用）

答：共轴式直升机的主要特点是悬停效率高，无尾桨，无须为平衡旋翼的扭矩而消耗功率，从而结构紧凑，停放面积小，重量效率高，整机空气动力对称，具有较大的爬升率和使用升限。答：飞机的稳定性（也叫飞机的安定性）指的是飞机在飞行过程中，受到一个小的、瞬时的扰动，当这个扰动消失之后，不用操纵飞机，飞机能够自动恢复到原来飞行状态的特性。答：型阻功率，诱导功率，废阻功率。答：发动机功率，旋翼直径，旋翼转速，最大起飞重量，任务载荷重量，续航时间，巡航速度，最大平飞速度，有地效悬停高度、无地效悬停高度、使用升限、回避区等。

原创 pixhawk、pix、apm的3DR数传电台的使用

如果你有最新版本的 APM 固件，APM 将会根据数传固件在 MAVLink 流中插入的 MAVLink RADIO 包自动调整对应遥测电台模块的速率。在这种情况下，电台支持的在一个方向的数据传输大约是 AIR_SPEED 的 90%。但这是值得的，错误率将会急剧下降，在较远的范围时能得到一个更加可靠的连接。在给定的 AIR_SPEED 下，ECC 参数会使支持的传输速率有很大的不同。将 AIR_SPEED 设的越小，传输范围就愈远，不过降低了 AIR_SPEED也会降低你可传输的数据量。

原创 垂直起降无人机简介

而垂直起降固定翼无人机无需跑道，即使是在行驶中的车顶上都可随时起降，避开拥堵，从空中第一时间赶往现场，采集数据回传，为指挥中心下一步救援行动的展开提供强有力的支持和保障。旋翼无人机无法快速覆盖环境复杂区域作业，而山区、丘陵区域丛林区域，固定翼无人机无法找到合适的起降点，垂直起降固定翼无人机所具备的优势，可以保证在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集区域顺利作业。但是单旋翼无人机结构复杂，零部件很多，导致研发成本高，周期长，维修不方便，对操作手的培训也要求很高，目前市场上做单旋翼无人机的厂家很少。