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关于apm飞控烧bootloader
最近一直由于学校大创申请的的四轴,一直在做这玩意,哎,无奈这货实在不像想象的那样简单,自己写了N久飞控,也没把飞机飞起来,只能先用开源的apm飞控练练手呗,备份下apm烧bootloader的方法,以备查用!原文地址:http://bbs.diywrj.com/thread-21628-1-1.html所需工具材料: 1、一个AVRusbasp编程器以及相应的烧写软件,推荐progisp
APM二次开发
然后加到调度器中:这个函数第一个参数是函数名,第二个是调度的频率,第三个是函数的最大执行时间。最后编译下载到飞控,然连接到地面站可以看到地面站以1Hz收到test消息。APM添加任务比PX4要简单很多,直接在调度器里添加函数即可。定义函数如下:在函数中向地面站发送test。固件版本 APM copter 4.3.1。先定义一个要调度的函数my_test()
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发现一个新的讲APM飞控二次开发的课
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