多轴APM飞控调参

调参步骤：

遥控器，电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定（遥控器和飞控）——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项

 

APM飞控调参所需的软件为：

                                                    

用USB线把飞控连接至电脑，

打开驱动精灵，安装驱动

已安装驱动。

打开Mission Planner

刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴

连接

 点击初始设置——必要硬件

 

 

 加速度计校准（按提示操作、、、、、）

磁罗盘校准