APM飞控二次开发（入门） 参考网站

最新推荐文章于 2025-05-29 09:17:22 发布
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分类专栏： APM 文章标签： APM飞控二次开发
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41846923/article/details/89002253
本文介绍APM2.8飞控的开发环境搭建过程，包括使用ArduCopterV3.0.1源代码版本及Arduino1.8.9编译环境的具体步骤。提供多个参考资料链接，覆盖从基础知识到深入实践的内容。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Apm飞控：型号APM2.8
源代码版本：ArduCopter V3.0.1
编译环境：Arduino 1.8.9

参考网站:
https://blog.youkuaiyun.com/u010682510/article/details/53019637
APM系统介绍与开发环境搭建
http://www.playuav.com/search/q-QVBN#articles
开源飞控论坛
https://blog.youkuaiyun.com/qq_37272520/article/details/82379485
F450 飞控制版
https://blog.youkuaiyun.com/u012814946/article/details/87929787
飞控博客列表
https://blog.youkuaiyun.com/u012814946/article/details/79792166
飞控源码框架
https://blog.youkuaiyun.com/u012814946/article/details/78293306
编译流程
https://me.youkuaiyun.com/u010682510
APM飞控学习参考

基于APM(PIX）飞控和mission planner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车普通舵机转向无人车-1（以乐迪crossflight飞控和美嘉欣跑车为例）设置代码公开
m0_72607891的博客
12-04 4683
准备通过舵机转向的无人车地盘、遥控器、地面站电脑、飞控等。安装驱动程序、端口程序、netframwork等，不再赘述。
【Prometheus二次开发课程 】01 Prometheus简介 （学习笔记）
俺的博客
06-29 4292
标题 ： Prometheus 二次开发课程入门： 起源： 根据戚博士整理讲解的资料整理的学习笔记，推荐大家学习无人机的去学习这个课程，讲得非常的好！！！ - 课程网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=43 课程介绍： 本课程偏重Prometheus项目中的基础知识和操作实践，适合项目入门者，购买课程后会定期安排线上答疑活动（语音交流，方便透彻！） 课程项目网址 ..
发现一个新的讲APM飞控二次开发的课
诗筱涵的博客
07-05 870
发现一个新课，在B站搜Pixhawk固件烧写时看到的 https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1209568864#/courseDetail?tab=1
【飞控】PX4固件和APM固件
最新发布
m0_58373406的博客
05-29 764
背景记录：PIXHAWK2.4.8在刷固件时，PX4固件的官配是px4_fmu-v3_default.px4，在实际中很多资料中使用的是APM固件。
APM二次开发
超维空间科技的博客
06-19 2100
然后加到调度器中：这个函数第一个参数是函数名，第二个是调度的频率，第三个是函数的最大执行时间。最后编译下载到飞控，然连接到地面站可以看到地面站以1Hz收到test消息。APM添加任务比PX4要简单很多，直接在调度器里添加函数即可。定义函数如下：在函数中向地面站发送test。固件版本 APM copter 4.3.1。先定义一个要调度的函数my_test()
APM固件二次开发（自定义Mavlink消息）问题记录
yangrlan的博客
08-14 783
APM固件自定义mavlink消息踩坑以及飞控debug方法
无人机飞控二次开发
chizhu4857的博客
12-07 2387
手机端地面站相较传统地面站来说更加灵活易用，很多时候我们使用地面站的目的仅仅是想监测无人机的状态等，并不需要很多复杂的功能，这时手机端地面站APP便是最佳选择，但目前市面上可供使用的手机端地面站软件很少，或者功能上无法满足我们的需求，对此字节科技提供定制化手机地面站服务，可以用在android...
PX4_PixHawk2.4.8飞控板二次开发（USB烧写不起作用的情况下使用）
kirioo的博客
05-18 1401
PX4使用Keil5进行二次开发时不知道如何对成品板烧写软件，其实需要对飞控板进行一次小DIY，如下图（PCB图）：两个STM32处理器的背面都需要焊线(画红圈部分）然后根据所需的连接方式（PCB中有接口定义）进行焊线接线。
apm飞控固件二次开发零基础教程
04-03
### APM飞控固件二次开发入门教程 APM（Autopilot Mega）飞控是一种广泛应用于无人机控制系统的开源飞行控制器。对于希望进行APM飞控固件二次开发的开发者来说，了解其基本架构、源码结构以及编译流程是非常重要的...
APM固件-自动建立编译与仿真环境.rar
08-04
"APM固件-自动建立编译与仿真环境.rar"这个压缩包提供了一个为初学者设计的完整环境，旨在帮助他们快速入门无人机的二次开发工作。下面，我们将详细探讨这个环境中的关键知识点。 首先，APM（ArduPilot Mega）是一...
MP地面站二次开发教程（三）Mavlink通讯协议（1）
Neil_Chris的博客
11-18 8082
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apm飞控较为详细的入门教程
12-04
apm飞控较为详细的入门教程介绍APM配置和地面站的配置，讲解细致，容易理解。
APM飞控的源程序
11-02
是APM飞控的pde源程序，适合研究和二次开发的研究
pix飞控二次开发环境搭建和资源链接
12-18
pix二次开发环境搭建教程 Linux系统下搭建开发环境教程，附有环境下载链接，原生固件链接搭，建步开发步骤，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，
无人机二次开发的自动编译仿真环境搭建指南
- **降低技术门槛**：通过自动化脚本，新开发者可以避免复杂的配置过程，快速启动APM固件的二次开发。 - **减少配置错误**：自动化过程减少了人为操作错误的可能性，提高了环境配置的准确性和可靠性。 - **提高效率*...
飞控二次开发笔记
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windows下PX4飞行日志文件ulog转csv流程。
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