STM32F103C8T6实现流水灯（c语言和汇编两个版本）

最新推荐文章于 2025-10-05 15:07:17 发布

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#c语言 #stm32

本文详细介绍了如何使用STM32F103C8T6微控制器通过C语言和汇编实现流水灯效果，包括时钟配置、GPIO操作和延时函数，还提供了改进后的代码和关键步骤的示例。

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小鹿

一、实验原理
- 1.1 stm32f103c8t6介绍
- 1.2 stm32f103c8t6点亮流水灯原理
二、C语言实现
三、汇编格式
四、小结
五、参考
六、附件

一、实验原理

1.1 stm32f103c8t6介绍

STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。

1.2 stm32f103c8t6点亮流水灯原理

寄存器可以存储数据，指令，也可以担任一些特定的功能，stm32板子里由很多寄存器，如果想实现流水灯操作，就需要对相应的引脚进行操作，想对引脚进行操作，就需要对相应的引脚进行时钟使能配置、端口配置（高or低）寄存器配置、端口输出寄存器配置，也就是一下步骤
1.因为流水灯要操作的引脚都是在GPIO端口的，所以根据系统结构图，属于AHB总线，所以所要用的端口的复位和时间控制都受RCC控制。
2.再看寄存器组起始地址表，可以看到RCC的地址范围，且可以看到要控制的寄存器都是在APB2总。
3.跳到这里，就是外设时钟使能寄存器，，偏移量为0x18，而在前面一个表可以看到起始地址为0x4002 1000，偏移量为0x18，所以该寄存器的地址为0x4002 1018
4.图中圈处理就是该寄存器里各位的含义，比如第三位也就是2那个位置为1时，就是GPIOA的时钟开启了。这时我们就可以用代码表达出来了，以PA7引脚为例

#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018) #时钟使能寄存器
RCC_AP2ENR|=1<<2;			//开启APB2-GPIOA外设时钟使能

5.接下来就是配置端口配置寄存器了，这个就比较关键了，可以发现上面的时钟使能寄存器开启时钟是针对一个区域的，并不能确定引脚，而这个寄存器就是确定引脚的，端口配置寄存器有两个，分别为端口配置低寄存器（CRL）和端口配置高寄存器（CRH），每四位配置一个端口，如11 01，11就是选择开启功能，01就是选择模式和确定最大速度，但有一点不一样，低寄存器的偏移地址为0x00，高寄存器的偏移地址为0x04
6.以PA7为示例，相应端口配置器GPIOA_CRL地址为GPIOA的基址+上偏移量，为0x40010800，而这个端口要开启，所以要使对应位为相应的值，我这里是0x20000000，设置推挽输出并设置最大速度为2Mhz，下面为相应代码

#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
GPIOA_CRL=0x20000000;		//PA7推挽输出，2Mhz

7.接下来就是配置端口输出寄存器（ORD），可以看到偏移量为0xc，所以该寄存器的地址等于端口的基址加上偏移量，在相应的位赋值可以控制输出电压，0为低电压，1为高电压，以pa7引脚为例子，想要输出高电压，就需要在第八位赋1。

代码如下，有位操作，不熟悉自行查阅：

#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
GPIOA_ORD|=1<<7;			//设置初始灯为亮

8.这里就可以控制led亮或者灭了，实现流水灯只需增加灯的数量和增加一些延时就行了。

二、C语言实现

1.创建项目，保存名字为led
2.选择STM32F103C8版，后面选择startup和core
4.点击魔法棒，在output里选择create hex file
5.在source group里创建led.c，并写入代码，注意项目结构，使用的引脚是PA7，PB9，PC15，同时如果灯不闪烁，程序没有正常运行，可以先试试仿真调试，仿真调试正常了一般在板子上运行就正常了

//--------------APB2使能时钟寄存器------------------------
#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
	//----------------GPIOA配置寄存器 ------------------------
#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 ------------------------
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------简单的延时函数-----------------------
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
   
   
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
//------------------------主函数--------------------------
int main()
{
   
   
	int j=100;
	RCC_AP2ENR|=1<&