一、GPIO端口的初始化
1.配置时钟
1.找到时钟使能寄存器映射基地址即复位时钟控制
由于本次实验采用GPIOA、B、C三个端口,该三个端口又都属于APB2总线。
2.找到APB2总线端口偏移地址以及IOPA、IOPB、IOPC端口所在位置

3.使能对应端口时钟
//----------------APB2使能时钟寄存器 -------------------
#define RCC_APB2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)
RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能
2.不同模式和速率设置
本次实验分别用到A4、B5、C14三个引脚,最高输出时钟频率2Mhz。
1.查找端口配置低寄存器A4、B5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00,C13属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。

2.找到GPIOx端口基地址

3.配置对应引脚寄存器,基地址+偏移量
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010C00)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH *((unsigned volatile int*)0x40011004)
4.设置输出模式,输出速度2MHZ
GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00020000; //PA4推挽输出,把第19、18、17、16位变为0010
GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF; //设置位 清零
GPIOB_CRL|=0x00200000; //PB5推挽输出,把第23、22、21、20变为0010
GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x00200000; //PC14推挽输出,把第23、22、21、20变为0010
二、原理
1.流水灯操作的引脚
位于GPIO端口:AHB总线包含RCC时钟控制,GPIO是属于APB2的。
2.流水灯原理
本次实验采用三个灯实现,亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。
初始状态0 0 0,
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一,一直循环达到流水灯效果。
3.C语言代码实现流水灯
#include "stm32f10x.h"
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define GPIOA_ODR *((unsigned volatile int*)0x4001080C)

本文介绍如何使用STM32F103芯片实现流水灯效果,包括GPIO端口初始化、C语言和汇编语言编程实现,并提供详细的代码示例及烧录步骤。
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