uboot——lowleve_init.S分析

jun2ran

墨衍会员 · AI 创作全网分发码龄19年

关注

原创最新推荐文章于 2026-03-14 11:35:43 发布 962 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

lowlevel_init 函数分析 lowlevel_init函数主要用做底层的初始化，在start.S中确定启动介质后就要调用这个函数。uboo\board\samsung\x210 文章目录阅读详情

lowleve_init.S分析

/*
* Memory Setup stuff - taken from blob memsetup.S
*
* Copyright (C) 1999 2000 2001 Erik Mouw ( J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl) and
* Jan-Derk Bakker ( J.D.Bakker@its.tudelft.nl)
*
* Modified for the Samsung SMDK2410 by
* (C) Copyright 2002
* David Mueller, ELSOFT AG, < d.mueller@elsoft.ch>
*
* See file CREDITS for list of people who contributed to this
* project.
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or
* modify it under the terms of the GNU General Public License as
* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
* the License, or (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
* MA 02111-1307 USA
*/

#include <config.h>
#include <version.h>

/* some parameters for the board */

/*
*
* Taken from linux/arch/arm/boot/compressed/head-s3c2410.S
*
* Copyright (C) 2002 Samsung Electronics SW.LEE < hitchcar@sec.samsung.com>
*
*/
@我的开发板上的SDRAM为:HY57V561620FTP-H,4Mx16bitx4Banks，两片接成32bit，64MB，接在BANK6上，地址范围为：[0x30000000-0x33ffffff]
@（还没搞清楚SDRAM的结构，为什么要分成Banks，改天看下相关的文档研究一下）
@对于SDRAM的初始化是要配置13个寄存器，好像多采用循环方式。

#define BWSCON 0x48000000
@BWSCON寄存器地址，控制每个总线

/* BWSCON */
#define DW8   (0x0)
#define DW16   (0x1)
#define DW32   (0x2)
@将用来设置位宽的三个宏
#define WAIT   (0x1<<2)
#define UBLB   (0x1<<3)
@将用来设置wait和ublb的宏

#define B1_BWSCON  (DW32)
#define B2_BWSCON  (DW16)
#define B3_BWSCON  (DW16 + WAIT + UBLB)
#define B4_BWSCON  (DW16)
#define B5_BWSCON  (DW16)
@BANK2、BANK3、BANK4、BANK5为什么配成16bit总线宽度，而且BANK3还要加上WAIT和UBLB属性没有搞明白，感觉如果没用到的话可以配成默认值的吧？
#define B6_BWSCON  (DW32)
#define B7_BWSCON  (DW32)
@我板子的SDRAM接在BANK6，所以配成32bit位宽，BANK7按datasheet的要求配置的和BANK6相同

@分别配置每个BANK的BANKCON寄存器，这里应该根据SRAM的手册来配置相应的BANK，BANK0~5主要是配置一些时序参数
/* BANK0CON */
#define B0_Tacs   0x0 /* 0clk */
#define B0_Tcos   0x0 /* 0clk */
#define B0_Tacc   0x7 /* 14clk */
#define B0_Tcoh   0x0 /* 0clk */
#define B0_Tah   0x0 /* 0clk */
#define B0_Tacp   0x0
#define B0_PMC   0x0 /* normal */

/* BANK1CON */
#define B1_Tacs   0x0 /* 0clk */
#define B1_Tcos   0x0 /* 0clk */
#define B1_Tacc   0x7 /* 14clk */
#define B1_Tcoh   0x0 /* 0clk */
#define B1_Tah   0x0 /* 0clk */
#define B1_Tacp   0x0
#define B1_PMC   0x0

#define B2_Tacs   0x0
#define B2_Tcos   0x0
#define B2_Tacc   0x7
#define B2_Tcoh   0x0
#define B2_Tah   0x0
#define B2_Tacp   0x0
#define B2_PMC   0x0

@这里BANK3CON不为默认值，是因为在SMDK2410上BANK3上应该接了ROM
@根据我自己的板子，我把这里换成了默认值（根据vivi上的默认值修改的），不过要不是默认值的话应该也没有影响的吧？我的板子这里接了DM9000A
#define B3_Tacs   0x0 /* 0clk */
#define B3_Tcos   0x3 /* 4clk */
#define B3_Tacc   0x7 /* 14clk */
#define B3_Tcoh   0x1 /* 1clk */
#define B3_Tah   0x0 /* 0clk */
#define B3_Tacp   0x3     /* 6clk */
#define B3_PMC   0x0 /* normal */

#define B4_Tacs   0x0 /* 0clk */
#define B4_Tcos   0x0 /* 0clk */
#define B4_Tacc   0x7 /* 14clk */
#define B4_Tcoh   0x0 /* 0clk */
#define B4_Tah   0x0 /* 0clk */
#define B4_Tacp   0x0
#define B4_PMC   0x0 /* normal */

#define B5_Tacs   0x0 /* 0clk */
#define B5_Tcos   0x0 /* 0clk */
#define B5_Tacc   0x7 /* 14clk */
#define B5_Tcoh   0x0 /* 0clk */
#define B5_Tah   0x0 /* 0clk */
#define B5_Tacp   0x0
#define B5_PMC   0x0 /* normal */

@配置SDRAM的参数，BANK6和BANK7要配置成同样的值，需要查看SDRAM的datasheet
@当内存为ROM或SRAM时需要配置所有位，当为SDRAM时只要配置[0~3]
#define B6_MT   0x3 /* SDRAM */
@内存类型，默认为SDRAM
#define B6_Trcd   0x1
@RAS到CAS的延时
#define B6_SCAN   0x1 /* 9bit */
@列扫描数，在SDRAM手册上，有一句：C0~C8即为9列

#define B7_MT   0x3 /* SDRAM */
#define B7_Trcd   0x1 /* 3clk */
#define B7_SCAN   0x1 /* 9bit */

/* REFRESH parameter */
@SDRAM刷新参数，这个很重要，移植时要更改
#define REFEN   0x1 /* Refresh enable */
@默认为允许刷新
#define TREFMD   0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */
@据说下面三个时间参数多是根据经验来设置
#define Trp   0x0 /* 2clk */
@RAS precharge Time
#define Trc   0x3 /* 7clk */
@根据S3C2440的datasheet为：Trc=Tsrc+Trp，但寄存器中要填入的是Tsrc，这里仿佛应该设为10个时钟才对？
#define Tchr   0x2 /* 3clk */
@SDRAM手册上没有找到这个时钟的定义
#define REFCNT   1113 /* period="15".6us, HCLK="60Mhz", (2048+1-15.6*60) */
@SDRAM刷新计数值，这个值比较重要，根据SDRAM的datasheet，（我使用的这款芯片在datasheet写着8192Refresh cycle/64ms，所以一个刷新周期为64ms/8192=7.8125us,取7.9的话REFCNT的值就为1259）
/**************************************/

_TEXT_BASE:
.word TEXT_BASE

@这里开始lowlevel_init函数了，通过循环连续初始化13个寄存器
.globl lowlevel_init
lowlevel_init:
/* memory control configuration */
/* make r0 relative the current location so that it */
/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
ldr     r0, =SMRDATA
ldr r1, _TEXT_BASE
@r1放代码段的开始位置
sub r0, r0, r1
    //计算SMRDATA的相对地址保存到R0中
    //SMRDATA为虚拟地址,而TEXT_BASE为虚拟地址的起始地址
    //而现在Uboot的起始地址并不为虚拟地址
    //TEXT_BASE为0x33F8 0000,SMRDATA为0x33F8 06C8
    //而现在程序运行在起始地址为0x0000 0000的地方
    //所以需要计算以0x0000 0000为标准的相对地址
（参考uboot-1.3.0-rc3引导启动学习笔记，这一段确实要好好理解）
ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */
add     r2, r0, #13*4
@13个寄存器，每个寄存器占4个字节
@读取一个值存入寄存器中，然后循环，直到读完13个寄存器
0:
ldr     r3, [r0], #4
str     r3, [r1], #4
cmp     r2, r0
bne     0b

/* everything is fine now */
mov pc, lr
@程序返回到cpu_init_crit中

.ltorg
/* the literal pools origin */

SMRDATA:
    .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
@设置每个BWSCON，注意BANK0由硬件连线决定了。
    .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
    .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
    .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
    .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
    .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
    .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
@设置BANKCON0~BANKCON5
    .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
    .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
@设置BANKCON6~BANKCON7
    .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
@设置REFRESH,在S3C2440中11～17位是保留的，也即(Tchr<<16)无意义
    .word 0x32
@设置BANKSIZE,对于容量可以设置大写，多出来的空内存会被自动检测出来。没有搞明白突发模式操作是什么意思！
    .word 0x30
@设置MRSRB6
    .word 0x30
@设置MRSRB7