uboot启动阶段分析三

本文详细分析了UBoot启动的lowlevel_init阶段,包括检查复位状态、初始化DDR、设置栈、重定位、MMU映射等关键步骤。在完成系统时钟、内存初始化后,通过串口发送'OK'标志,接着在启动第二阶段前,进行代码的重定位和MMU相关设置,确保UBoot顺利运行。

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这里继续 lowlevel_init 中的内容

这个函数是为了进行底层的一些初始化

lowlevel_init

预备环节

检查复位状态

在这里插入图片描述

lowlevel_init 中会对控制复位的寄存器中的值的16位和18位进行检测,判断当前处理器处于 DEEP-IDLE 还是 SLEEP 状态

对于不同的复位状态,有不同的处理方式

好比刚上电需要初始化 ddr,而从睡眠中唤醒可以直接使用 ddr

IO 恢复

关看门狗

避免看门狗在初始化的过程中复位

外部SRAM SROM初始化

供电锁存

判断运行在sram还是ddr中

/* when we already run in ram, we don't need to relocate U-Boot.
	 * and actually, memory controller must be configured before U-Boot
	 * is running in ram.
	 */
	ldr	r0, =0xff000fff
	bic	r1, pc, r0		/* r0 <- current base addr of code */
	ldr	r2, _TEXT_BASE		/* r1 <- original base addr in ram */
	bic	r2, r2, r0		/* r0 <- current base addr o
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