linux系统连接dummy机械臂

已于 2023-11-28 23:10:34 修改
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文章标签： linux 运维 服务器 python 学习
于 2023-11-28 23:02:49 首次发布
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本文详细描述了如何在Linux系统中下载和配置Python，安装pip、ipython和pyusb，迁移dummy文件并配置环境变量，以及安装ODrive驱动的过程，确保run_shell.py文件的顺利运行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

        在之前的run_shell.py文件中，我们曾看到dummy可以在linux系统里使用

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        具体操作如下

一、在linux系统里下载python

1、打开Ubuntu里面的firefox（火狐），去官网下载python

        地址如下https://www.python.org/downloads/source/

        之后你就会看到以下界面，选择一个python下载，我选的是python3.11.3

5dcca9a734d643feb5652758c2ec4c74.png

        记得要选择Gzipped

a6b3f201e10d486c9bc18bb7f783caae.png

        下载完成后就是这样的

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