dummy机械臂代码学习（六）

最新推荐文章于 2025-05-01 16:54:33 发布

这有一棵无羊树

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文章标签：学习 python

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jumaohhh/article/details/134388004

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在开始之前呢，就如何学习别人的代码，想跟大家分享两个看代码的模式：top-down 和 bottom-up

top-down模式呢就是画总体代码框架图，这有助于我们总体掌握代码内容。

botton-up模式呢就相当于我们前面提过的“右键，go to defination”,了解其底层函数。

这部分呢参考了一位作者的回答

https://www.zhihu.com/question/21186887/answer/18195570

ok，回归正题。之前的文章都是逐字逐句的去讲解代码，那么ref_tool文件夹下的各个文件到底是干什么的呢？让我们来整体看看吧！

其实呢，software文件夹下包含两个文件夹——CLI-Tool（命令行界面工具，Command Line Interface）和DummyStudio，DummyStudio的软件作者已放在GitHub，我们主要看CLI-Tool文件夹就行。

CLI-Tool文件夹下又包含四个子文件夹，以及一个gitignore文件、一个run_shell.py的python文件、一个run.bat文件和一个zadig exe文件。

1、 gitignore文件呢是用于指定哪些文件和文件夹应该被版本控制系统忽略。它的目的呢就是确保在版本控制过程中，不必要的或自动生成的文件被忽略掉，来保持代码仓库的干净和整洁。


# Python Distribution / packaging
.Python
#env/
#build/
#develop-eggs/
/dist/
#downloads/
#eggs/
#.eggs/
#lib/
#lib64/
#parts/
#sdist/
#var/
/*.egg-info/
#.installed.cfg
#*.egg
/MANIFEST

# PyInstaller
#  Usually these files are written by a python script from a template
#  before PyInstaller builds the exe, so as to inject date/other infos into it.
*.manifest
*.spec
*.pyc

# Installer logs
pip-log.txt
pip-delete-this-directory.txt

2、run_shell.py文件呢是一些命令行工具。它使用argparse库解析命令行参数，并根据不同的命令执行相应的操作。具体内容呢在前两篇文章中已提到。

3、run.bat文件是一个Windows批处理脚本。它的作用是通过运行run_shell.py脚本来执行一个IPython交互式shell会话。Windows批处理脚本是一种用于在Windows操作系统上批量运行命令的脚本文件。它使用Windows命令行解释器执行一系列命令，可以通过简单的脚本语法来实现自动化任务。

@echo off           #关闭命令行中的命令回显功能，不会显示执行的命令
if not defined TAG (   #如果变量TAG没有被定义，就执行括号中的命令。
    set TAG=1          #将变量TAG的值设置为1。
    start wt -p "cmd" %0  #打开一个新的Windows Terminal窗口，并在其中运行cmd命令。%0是指当前脚本的路径。
    exit  #退出当前脚本的执行。
)

 
ipython "%~dp0\run_shell.py" -- %*
#ipython是运行IPython的命令;%~dp0是指当前脚本的完整路径;\run_shell.py是要执行的Python脚本的相对路径
# -- %*表示将后续的命令行参数传递给run_shell.py脚本。

4、zadig-2.5exe文件。Zadig是一个用于Windows操作系统的开源工具，它的主要功能是安装和配置USB驱动程序。它可以帮助用户更方便地管理和配置USB设备的驱动程序。

dummy机械臂的作者在README里提到过，已添加命令行调试工具reftool

它的位置呢就在CLI-Tool文件下