3、VB编程基础与图形绘制入门

VB编程基础与图形绘制入门

1. 项目操作与属性设置

1.1 打开现有项目

若要重新打开之前创建的项目,需先保存并关闭当前正在处理的项目,然后切换到起始页,这里会显示你最近的项目。若要打开某个项目,直接点击其名称即可。若所需项目不在列表中,点击“打开项目…”链接,浏览到相应文件夹,文件夹内有一个 .sln 类型的文件,选择该文件即可打开项目。若要查看窗体,可前往右上角的项目资源管理器,点击窗体名称将其打开。操作步骤如下:
1. 保存并关闭当前项目。
2. 切换到起始页。
3. 若项目在列表中,点击其名称打开;若不在,点击“打开项目…”链接,找到 .sln 文件打开。
4. 前往项目资源管理器,点击窗体名称查看窗体。

1.2 记录属性设置

对于控件的属性设置,少量属性可用英文句子解释,大量属性则使用表格记录。通常有多个控件,每个控件有多个属性,每个属性有对应的值。我们仅列出需要修改的属性,其他属性保持默认设置。示例如下:
| 控件 | 属性 | 设置 |
| ---- | ---- | ---- |
| Label1 | Text | Hello World |
| Label1 | BackColor | Red |
| Button1 | Text | Click Me |

此表格表示:
- Label1 的文本设置为 “Hello World”,背景颜色设置为红色。
- Button1 的文本设置为 “Click Me”。

需注意,属性名称的

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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