14、大型机编程语言:从汇编到 REXX 的全方位解析

大型机编程语言:从汇编到 REXX 的全方位解析

在大型机编程的领域中,多种编程语言各有其独特的特点和应用场景。下面将为你详细介绍几种常见的大型机编程语言,包括汇编语言、Java、C 和 C++、PL/I、CLIST 以及 REXX。

1. 汇编语言

最初的 IBM System/360 大约有 140 条指令,经过几十年的发展,指令数量已增加到 1200 多条,这无疑增加了汇编语言的复杂性。不过,许多开发者通常只关注其中一小部分指令,甚至有些开发者没有使用某些指令的权限。

1.1 示例代码

以下是一个简单的汇编语言循环示例代码:

                      LA    R4,10
LOOPIT         WTO   'Hi'
                      BCT   R4,LOOPIT
  • LA 是加载地址指令,第一个数字是基寄存器,第二个是位移值。
  • LOOPIT 是循环的头部标签, WTO (写入操作员)指令会打印出 Hi
  • BCT 指令是计数分支指令,作为循环的计数器。它会根据指定的寄存器(这里是 10)开始计数,并每次减 1。如果未到循环结束,程序将返回到 LOOPIT 继续执行。

1.2 优点

    内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
    评论
    添加红包

    请填写红包祝福语或标题

    红包个数最小为10个

    红包金额最低5元

    当前余额3.43前往充值 >
    需支付:10.00
    成就一亿技术人!
    领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
    hope_wisdom
    发出的红包
    实付
    使用余额支付
    点击重新获取
    扫码支付
    钱包余额 0

    抵扣说明:

    1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
    2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

    余额充值