1、现代大型机开发:从基础到未来趋势

现代大型机开发:从基础到未来趋势

1. 大型机开发的重要性

在当今数字化经济中,大型机扮演着至关重要的角色。超过60年来,大型机一直是领先企业、政府机构和学术机构的核心系统。如今,全球绝大多数大型银行、保险公司、航空公司和零售商仍在依赖大型机处理各种交易。例如,当你在线购物、规划假期或进行网上银行操作时,这些交易极有可能是由大型机处理的。

大型机的可靠性、一致性、安全性和高性能使其成为数字经济的主力军。2021年BMC大型机调查显示,92%的受访者认为大型机是长期增长的平台。随着新技术的涌现和对更好、更快服务及应用程序的需求不断增加,大型机也在不断发展以满足市场需求并推动创新。

以下是一些促使人们成为大型机开发者的因素:
- 恐惧颠覆 :在快速变化的技术环境中,企业担心被竞争对手超越,因此需要可靠的技术平台来确保业务的稳定运行。大型机的稳定性和可靠性使其成为应对这种恐惧的理想选择。
- 软件吞噬世界 :软件在各个行业的影响力不断扩大,大型机作为处理大量数据和关键业务流程的核心,需要开发者来维护和优化其软件系统。
- COVID - 19 :疫情导致许多州的失业系统不堪重负,而这些系统中的COBOL代码由于缺乏维护无法处理巨大的交易量。这凸显了对大型机开发者的需求,以确保关键系统的正常运行。
- 政府现代化 :政府机构也在进行数字化转型,大型机在政府的关键业务系统中仍然发挥着重要作用,因此需要开发者来推动政府系统的现代化。
- 大型机开发的未来

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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