Muzero算法研读报告

本文基于Julian等人2020年的研究,详细解析Muzero算法,该算法无需预先了解游戏规则,仅需知道合法动作即可推演致胜策略。报告涵盖Muzero模型的构成、MCTS搜索策略及学习过程。Muzero学习包括自我对弈生成数据和训练神经网络,采用Monte Carlo Tree Search进行决策,并通过特定损失函数优化。

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面试的时候被要求了解muzero相关算法,本文根据Julian 等人在2020年发表的”Mastering Atari, Go, Chess and Shogi by Planning with a Learned Mode” 一文,研读并汇报了文中的Muzero算法。相对于Alpha zero, Muzero无需预先了解游戏的游戏规则,比如在棋盘游戏中,只需要去告知哪一步的移动是被允许的,就可以自主去推演出致胜的策略。报告主要分为三个部分,分别介绍了Muzero 的模型组成,Muzero搜索策略以及学习训练过程。

Muzero模型组成

Muzero model包含planning, acting, training三个部分,分别对应prediction function,dynamics function和representation function, 各个function的输入输出关系如下表。

Function name

Input

Output

prediction

current hidden state

 

current policy, current value function

 

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