joyopirate的博客

本文详细介绍了在OpenHarmony系统中交叉编译Aravis库及其依赖项的过程。主要包括：1) 设置交叉编译工具链路径；2) 编写meson交叉编译配置文件；3) 依次编译glib、libiconv、libxml2等依赖库；4) 最后编译Aravis库时禁用USB支持功能。所有编译结果均安装到指定目录，便于统一管理。通过配置PKG_CONFIG_PATH和交叉编译参数，解决了第三方库的依赖问题。该方案适用于aarch64架构设备的开发环境搭建。

本文详细介绍了在DevEco Studio中使用Qt开发OpenHarmony应用的完整流程。首先需要准备API 11版本的开发环境，新建Native C++工程并进行必要配置。重点说明了如何添加Qt库，包括修改build-profile.json5、导入ts文件、调整module配置等步骤。同时提供了运行Qt程序的验证方法，以及运行QML程序的额外设置要领。文章包含了详细的截图指引和关键配置说明，为开发者提供了从环境搭建到程序运行的全过程指导，帮助开发者顺利完成Qt在OpenHarmony平台上的应用开发

摘要：本文介绍了利用目标机器安装第三方库并通过rsync同步文件到主机进行交叉编译的优化方案。具体操作包括：1)通过rsync同步目标机器的/lib、/usr/include和/usr/lib目录到主机的sysroot；2)使用symlinks工具或Python脚本处理绝对路径软链接问题；3)用交叉编译工具链的sysroot覆盖自建sysroot；4)在Qt项目中添加rpath-link路径以确保编译时库查找。这种方法避免了逐个编译依赖库的繁琐，显著提高了交叉编译效率。特别提醒注意rsync的--delet

之前以为既然工业相机（usb3_vison，gige）使用了同样的通讯标准，那应该可以使用同样的sdk。但是事实上，并不行，不同厂家的同样通讯标准的相机，并不通用，比如，我想用Basler的Pylon打开海康威视的相机，打不开。难道说，这个GenICam协议，是软件层的协议，而不是通讯链路层的协议？这两个库，弄懂了他们的区别，应该就知道GenICam真正是个什么东西。但是，为啥会涉及各个相机的SDK？然后再翻一下它的资料。根据它的资料介绍，貌似可以支持好多相机。

好像是支持所有的gige以及usb3的工业相机？测试一下先。

一下这个NAND_DEVICE的定义，因为我们现在选的是bank2，而bank2是从0x70000000UL开始的，而不是0x80000000UL。不知道stm32cubeide的这个库怎么处理的，在使用FSMC来读写nand flash时，无论你选的是bank2还是bank3，默认他都是用的0x80000000UL。而且更加恶心的是，每次在IOC界面修改一些数据后，系统重新生成代码，他又会把这个stm32f4xx_hal_nand.h改回原来的0x80000000UL，也就意味着，你需要再改一次。

之前写了一篇，但是在文中没有具体的实现代码。现在补上，各位有兴趣的同学可以参考以下。但是代码里面还有很多没有完善的，必定会存在一些bug，目前只是堪堪能用。假如要正式投入使用的话，自己一定要经过充分测试。

参考：https://www.cnblogs.com/xuning/p/4686021.html根据上面那个网站提供方法稍加改造得到的#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif#define ROTATELEFT(value, bits) (((value) << (bits)) | ((value) >> (32 - (bits))))/** * @desc: convert message and mes_bkp string

stm32有个自举模式，可以用来烧录程序。我买的板子上有可以串口烧录功能，其中电路原理图如下：其中重点是可以通过操作CH340的RST、DTR引脚来使stm32进入烧录模式。而qt可以通过这两个代码来操作这两个引脚参考资料：因此，只要参考资料就可以实现对编译好的程序进行烧录了。...

mpu6050官网https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/通讯https://blog.youkuaiyun.com/zj490044512/article/details/83745684一些头文件以及定义https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43673603/article/details/96763859https://www.cnblogs.com/zhb123456/p/106225

stm32官方出了个免费的IDE，可以很方便地配置（初始化）stm32项目。安装https://blog.youkuaiyun.com/qq_38113006/article/details/108699060https://blog.youkuaiyun.com/qq_42038029/article/details/99735688串口https://blog.youkuaiyun.com/qq_42038029/article/details/103835984定时器的使用https://blog.youkuaiyun.com/u01

目前所使用的板子的是华北工控的EMB3500，cpu为i.Mx6 Q(四核) / DL(双核), Cortex-A9@1GHz，系统为ubuntu16.04，使用的编译工具链为arm-linux-gnueabihf由于他们提供的rootfs里面已经安装了opengl，Qt的编译比较顺利。可以参考我另外一篇博文。然后要编译libqsqlmysql.so。以下以编译Qt2.12.9的libqsqlmysql.so为例。0.先弄好板子的上网。我这里是用一根网线连接板子，然后将电脑的wifi共享给电脑的e

无法打开desktop-sharing:https://blog.youkuaiyun.com/qq_38129331/article/details/107859137闪退：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44967177/article/details/107869100

按照这里安装https://www.jianshu.com/p/141c7e48dc6c但是在编译时报错：error: ‘CUDNN_CONVOLUTION_FWD_PREFER_FASTEST’ was not declared in this scopeCUDNN_CONVOLUTION_FWD_PREFER_FASTEST,查找资料得知：https://github.com/opencv/opencv/issues/18352由于我们的的cudnn是8.0，所以需要更新opencv为