joyopirate的博客

查了一些资料，说想要解决这个问题，需要用到freetype库或者用opencv5（详情请查看文末的参考资料）。那我Qt也是第三方库啊，还倒不如直接用Qt实现呢。于是，我实现了一个myPutText函数。

目前在做的项目用到两个摄像头，一个是普通的rgb摄像头、一个是热成像摄像头。一开始的目标是让他们像素级重合，使得点击rgb图像时，即可知道其像素对应的温度。但是在尝试的过程中，发现基本不可能。因为由于纵深、遮挡、透视变形、视差等问题，两个摄像头拍摄到的东西可能会很不一样，对不上。但是应该可以参考opencv的双目标定，做出横向对齐的效果。

目前有个项目，需要用到热成像相机。但是这个热成像相机他的畸变比较厉害，因此需要用标定板进行标定，从而消除镜头畸变。

在opencv中，在利用 getAffineTransform 等函数得到了变换矩阵后，假如需要进行图像的变换，可以通过 warpAffine进行。但是假如只是想对Point的坐标进行变换，就需要用transform来进行了。

参考：http://www.360doc.com/content/18/0301/16/18306241_733458609.shtml最近在弄一个图像拼接的东西，总体上类似把一个面阵相机当成线阵相机那样用，把连续拍摄的图片拼接起来。但是难点在与拍摄的物体并不是匀速运动的，也没有编码器给出位移的脉冲信号。所以只能够根据前后两张图片来计算被拍摄物体的位移，然后拼接了。一开始是用各种方法来找特征、均值、最值什么的，甚至opencv的各种tracking方法都用过了，效果都不好。然后无意中发现了这个

参考：https://blog.youkuaiyun.com/andylanzhiyong/article/details/84857915函数利用opencv实现了对输入的图片进行特殊角度（0,90,180,270）的旋转。void DetectThread::rotateImage(const Mat &src, Mat &dst, int angle){ cv::Mat temp; switch (angle) { case 0:{ dst = s

参考：https://blog.youkuaiyun.com/cl2227619761/article/details/79897804https://blog.youkuaiyun.com/weixin_30641465/article/details/98899952以下代码可以实现在保持图片尺寸的情况下，旋转图片（不过好像还有角落那里有点黑边，有能力的同学去看看前面提到的博客看源码，看能不能解决）//crop 是否裁剪void cropRotateImage(const cv::Mat &source, c

参考资料：https://blog.youkuaiyun.com/qq_26898461/article/details/46875517https://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3438698.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/simonforfuture/article/details/78852173（下面的这些讨论都是基于最近在做的图像分类进行的）旋转不变性：也就是字面意思，图像的该特征不会因为图像旋转或者拍摄对象的旋转而发生改变。举个例子，假如

其实只要将返回值打印出来看一下就知道，waitkey函数的返回值（在按了按键的前提下）就是对应按键的ASCAII码，而且是区分大小写的。由于ascaii码中没有ctrl和alt等按键，所以单独按了这些按键，waitkey函数不会返回。因此，这个函数可以这样子用 int key = waitKey(10000); switch (key) { ...