joyopirate的博客

摘要：本文介绍了Beckhoff官方提供的ADS批量读写变量方法，主要使用ADSIGRP_SUMUP_READ(0xF080)和ADSIGRP_SUMUP_WRITE(0xF081)指令配合AdsSyncReadWriteReq函数实现。文章给出了C++代码示例，说明如何通过单次ADS命令批量读取或写入多个变量，并附有官方文档链接详细解释批量读写机制。值得注意的是，该方法支持批量操作但不支持批量注册。

之前通过订阅的方式监听PLC变量的变化，但是在使用的过程中，不知道是PLC的opcua服务器的问题还是别的问题，在某些情况、某些时候，会出现订阅不活跃的情况。最后没办法，只能自己实现“订阅”：周期性地读取变量值，然后与上一次读取的值进行对比，假如不一致就发出changed信号。那么，在我们的程序中，可以先读取这个限制值，然后再把我们的变量分成若干批去读。但是交付给同事测试时，发现会报错，返回的错误码为0x80100000，也就是。出现这种情况后，就接收不到变量的变化了。这个值是只读的，不允许客户端修改的。

通过底层的方式实现数据传输，学是能够学到好多东西，但是就是贼麻烦，且鲁棒性差。不知道为啥Modbus这么通用的功能，康耐视智能相机为啥就是不支持。【TwinCAT 3 Modbus TCP使用方法】【Modbus TCP协议说明】【ModbusTCP数据帧】【如何看懂Modbus数据帧？

目前在使用Qt的modbus模块做项目，在使用过程中发现有一些这样那样的问题或者知识点。下面做一些总结，或者说列举。看情况会持续增加：1.QModbusRtuSerialMaster 在运行一段时间后会出现无法收发数据的情况，只有disconnectDevice()重新dconnectDevice()才可以。而且也没留个flush接口，所以挺无语的。。2.关于超时以及重试次数的问题，mMas...

1.在多线程程序中，最好使用ads的多线程编程接口（见TcAdsAPI.h文件中147行之后的那些函数）。使用一般的接口可能会出现无法读写的问题。////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// new Ads functions for ...