Deep Learning学习

深度学习概览
本文介绍了深度学习的基本概念和发展历程,详细解析了深度学习在信号处理中的应用,包括图像和语音处理的基本流程,并探讨了特征提取的重要性及其对问题解决能力的影响。此外,还介绍了几种常用的深度学习方法和技术。

我们知道在信号处理中,无论是图像还是语音,基本的处理流程是(以图像为例):

(1)   对原始输入进行预处理,如resize图像大小,去除噪音,背景差分等;

(2)   在预处理过程输出的数据上提取特征,进行features extraction及feature selection的操作,比如进行HOG计算,之后进行特征降维等;

(3)   在获得的features vectors(instances)之上,使用各种model进行学习,训练,最终完成具体任务,如Classification,Recognition等


这里面通常把通常把(1)和(2)统称起来叫做Feature Learning。需要说明一下,在上图中,把(2)过程分成两个Feature Extraction和Feature Learning两个部分。很多文献中,把关于feature的linear transformation称为Feature Extraction,关于non-linear transformation称为Feature Selection。为了便于区分,这里将计算、提取特征称为Feature Extraction,将对特征(feature)的linear 和non-linear transformation 统称为Feature Selection。

从上面的这个流程图中,我们可以看出,后面的操作是建立在前面输出结果的基础之上的。这样越靠近前部的处理就愈加重要,不考虑“预处理”部分,Feature Extraction是其中最为重要的部分。有很多文献中都提及到,Feature Extraction决定了要解决问题的能力上限,而在其后流程中的模型\方法等只是为了更好的或更有效的接近这个上限。

我们知道,虽然研究设计features的工作很多,但是特别有效的feature还是很少,在眼前张口就来的可能就SIFT,HOG这么几种。这里要说明的是,我们不是否定关于设计feature的工作,而是说这部分工作是很难的,特别是具体到一个特殊领域工作中,这些Features是否依然适合解决我们的问题都是未知。并且在实际工作,这部分工作需要更多的人工操作参入其中,由于人的因素这一方面增加了feature的不确定性,另一方面使得工程投入十分昂贵。

众多牛人其实很早以前就意识到这个问题了,也进行了很多尝试,比如类似Metric Learning,Kernel Learning等,这些linear或是non-linear的transformation都希望可以获取更有效的feature representation。然而,就像我们前面谈论到的,这些方法还是已有的features基础之上的。根据features决定上限的理论,这个东西还不是我们最想要的东西。于是牛人也继续发展这个问题,既然这个问题还是不行,大家干脆直接从原始底层数据上学习feature吧(features learning/representation learning),于是乎传说中的Deep Learning在这种需求背景下横空出世了。

深度学习(Deep Learning)的概念大概是2006年左右由Geoffrey Hinton等人提出来的,主要通过神经网络(Neural Network, NN)来模拟人的大脑的学习过程,希望通过模仿人的大脑的多层抽象机制来实现对数据(画像、语音及文本等)的抽象表达,将features learning和classifier整合到了一个学习框架中,减少了人工/人为在设计features中的工作。“深度学习”里面的深度(Deep)指的就是神经网络多层结构。深度学习的基本思想就是,在一个n层的NN中,对每一层的输出(Output)与这一层的输入(Input)“相等”。这个地方“相等”有两个含义在里面:第一个是说Output和Input不是在绝对形式上的相等,而是在抽象意义上的相等,关于“相等”的另外一点指的是限制的约束的程度,比如说是不会造成歧义的完全“相等”还是有适当宽松条件的“相等”。 其实上面的最后一点中的这两个思想,也是对应了Deep Learning中两种方法:AutoEncoder和Sparse Coding,除去这两者外,还有一个很常用的方法就是Restrict Boltzmann Machine (RBM)。

下面的学习计算从两方面走,一个是从理论上仔细学习一下相关方法,多读一些文献,看看其他人是都是从哪些方面入手的,这个还要看一些文章再做决定,这个主要是从[1]中给出的reading list入手了,主要集中在关于Computer Vision的部分。

另一个是从应用上走,主要是研究一些Deep Learning工具的使用(主要是Theano),实现一些示例。在这个过程中有不理解的地方在做适当的调整、学习。主要是按照[9]中给出的路线走:先了解一下Theano basic tutorial,然后按照[1]中的Getting StartedGuide学习。

之后呢尝试几个算法,关于Supervise Learning的

(1) Logistic Regression  - using Theano for something simple

(2)Multilayer perceptron - introduction to layers

(3) Deep Convolutional Network  - a simplified version of LeNet5

Unsupervise Learning的

(1)   Auto Encoders, Denoising Autoencoders - description of autoencoders

(2)Stacked Denoising Auto-Encoders - easy steps into unsupervised pre-training for deep nets

(3) Restricted Boltzmann Machines - single layer generative RBM model

(4) Deep Belief Networks - unsupervised generative pre-training of stacked RBMs followed by supervised fine-tuning

  

下面给出一些参考文献:

[1] Website: http://deeplearning.net/

[2] Introduction to Deep Learning: http://en.wikipedia.org/wiki/Deep_learning

[3] Bengio’s Survey: http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf

[4] Standord Deep Learning tutorial: http://ufldl.stanford.edu/wiki/index.php/UFLDL_Tutorial

[5] cvpr 2012 tutorial:http://cs.nyu.edu/~fergus/tutorials/deep_learning_cvpr12/tutorial_p2_nnets_ranzato_short.pdf, from LR, NN, CNN to Sparse Encoder

[6] 李航博士: http://blog.sina.com.cn/s/blog_7ad48fee0100vz2f.html

[7] 八卦: http://www.cnblogs.com/nicejs/archive/2012/12/07/2807766.html

[8] 邓亚峰: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ae183910101dw2z.html

[9] elevencity : http://elevencitys.com/?p=1854

[10] 邓侃:http://blog.sina.com.cn/s/blog_46d0a3930101fswl.html

转自:http://www.cnblogs.com/JackOne/archive/2013/02/19/DeepLearning-FirstBoold.html

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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