可靠的人形探测，未完待续（I）

        HI，there！从紧张的项目中出来冒个泡！

       刚好想要验证一下mmWave在有人检测方面的应用，就看到了这个活动 - 瞌睡了有枕头属于是，活动策划好评++！

        朋友曾关注汽车相关的技术领域，跟我吐槽过，国产的24G毫米波模组目前只能检测移动物体，而在静物检测方面表现差。

        约等于是青蛙。我还振振有词的反驳说，都是回波反射算ToF的应用，拿个大眼睛的超声波模组都可以测静物，没理由毫米波做不到啊！（事实证明我是轻率了哈）

        统一申请的模组是CM582-M11，参数如下 - （划重点：调制模式CW，这是本次实验没有达到预期目的根本原因）

        发货极快，这运营真是杠杠的，运营好评++！

        到手，焊接排针，画出坐标轴；

        然后想到，这把排针放到前面，多少会干扰天线，强迫症晚期忍不了，拆了重焊；冲着这焊工，您赏个赞可好？

        然后到了喜闻乐见的×杜邦线，连接usb-ttl小板环节 - 

        对了，不要靠近金属制品，对于电磁波有吸收会影响波形，1t x 1r，天线正常的发射应该是个朝天线面这边的一个球面，全向。回头列装量产了，装壳也要非金属外壳。这里mark一下。

        然后我美滋滋的等着以下友商的宣传场景 - 

        然后不出意外的出意外了，参考我图中的红x，果然一如友人所料，对于静物的测试失败了 - 以下两组数据是对于，无人 vs 静止站立人的，完全没法看出分别。

        当然了，对于运动物体，str值还是足以说明问题的，包括运动的方向（+表示接近，-表示远离）和趋势（数值增大和数值减小），只是在低速场景下，准确度就一言难尽，比如，你能看出，这个测试的是有人在模组前绕圈奔跑的数值吗？

[16:00:17.090]收←◆v=-0.5 km/h, str=236
v=-0.4 km/h, str=237
v=-0.2 km/h, str=292
v=-0.0 km/h, str=558
v=-0.1 km/h, str=844
v=-0.0 km/h, str=1066
v=0.1 km/h, str=1237
v=-0.2 km/h, str=1684
v=-0.4 km/h, str=3327
v=-0.5 km/h, str=7348
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v=0.9 km/h, str=15478
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v=-1.4 km/h, str=20236
v=-1.5 km/h, str=24429
v=-1.5 km/h, str=26368
v=-1.5 km/h, str=26368
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v=1.4 km/h, str=26340
v=1.5 km/h, str=25245
v=1.5 km/h, str=22688
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v=-1.6 km/h, str=21854
v=-1.5 km/h, str=22590
v=-1.2 km/h, str=20923
v=-1.1 km/h, str=20592
v=1.4 km/h, str=20592
v=1.5 km/h, str=19424
v=1.4 km/h, str=20560
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v=1.1 km/h, str=15957
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v=1.5 km/h, str=18907
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v=1.5 km/h, str=12774
v=1.5 km/h, str=12774
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v=0.9 km/h, str=13268
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v=1.1 km/h, str=

          说好的检测人形呢？

        我复盘了一下，没有达到预期效果，应该是模组选型不当造成的，毕竟CW模式原理是，发射连续波信号，当这些信号遇到移动目标时，反射回来的信号频率会发生变化（这种变化称为多普勒频移）。

        如果要判断静物是否存在，那就要多个天线，并且要求大内存；对于不同的时间段，连续扫描和采样，这样成本会很高，远不如加上可以控制的频移FM来的划算。所以理论上纯CW，只有极低成本，或者极高成本（如可以建3d连续形状），才会用到。

        后续文字我会陆续增加更高端模组的测试汇报。

        看都看到这里了，小伙伴给三连一下呗！