不忘初心~

Isaac Sim 是一个从头开始构建的软件平台，旨在为日益机器人化和自动化的世界提供支持。其目标是让开发者尽可能轻松地为真实的物理机器人设计、调整、训练和部署自主控制代理。Isaac Sim 随附一系列工作流程，用于导入和调整以最常见格式设计的机械系统，包括和 MuJoCo XML 格式 (MJCF)。这是通过使用实现的，通用场景描述是一种易于扩展的开源 3D 场景描述 API，是 Isaac Sim 核心的统一数据交换格式。Isaac Sim 的核心功能是模拟本身：基于 GPU 的高保真。