不忘初心~

depth completion

为了解决这个问题，提出了稀疏自适应深度细化（SDR：sparsity-adaptive depth refinement）框架，该框架使用稀疏深度点细化单目深度估计。对于SDR，提出了掩蔽空间传播网络（MSPN: masked spatial propagation network），通过在整个深度图中逐渐传播稀疏深度信息，有效地以不同数量的稀疏深度执行SDR。然而，现有的深度补全研究假设训练和测试的稀疏性（点或激光雷达线的数量）是固定的。因此，当稀疏深度的数量显着变化时，完成性能会严重下降。