17、Simulink建模与仿真全解析

Simulink建模与仿真全解析

1. Simulink模型构建与保存

在Simulink中构建新模型时，将所需模块复制到新模型并正确连接。反馈块的连接较为复杂，不过有简便方法。可以将光标移至两个模块间的连线上，按住Ctrl键，拖动鼠标至目标模块的第二个输入端口后释放，即可建立反馈路径连接。之后将模块拖动到连接线上释放，模块会自动嵌入合适位置并自动翻转。

构建好系统模型后，可通过选择“File → Save”菜单将模型保存为文件，文件可保存为“c4mmod1.slx”（旧版本后缀为“.mdl”）。

2. 模型资源管理器的使用

当需要修改模型参数时，若模块众多，逐个双击模块修改参数会很繁琐。此时可使用模型资源管理器，通过模型窗口中的“View → Model Explorer”菜单或点击工具栏按钮来启动。

模型资源管理器窗口分为三部分：
- 左侧显示模型在Simulink环境中的层级。
- 中间按字母顺序列出下层模块。
- 右侧显示所选模块的参数编辑框，其格式与双击模块弹出的对话框相同。

例如，对于模型“c4mmod1”，在模型资源管理器中可方便地修改各模块参数，修改后系统的框图会最终确定，且能轻松发现建模中的错误。

3. Simulink的在线帮助系统

Simulink和MATLAB一样，提供了自己的在线帮助系统。可通过选择“Help → Help on the selected block”菜单，或右键点击鼠标选择快捷菜单中的“Help”菜单项，也可直接按F1键来显示在线帮助窗口。

4. Simulink模型的输出与打印