28、图像特征描述符方法综述

图像特征描述符方法综述

1. SURF及其变体

1.1 SURF概述

SURF（Speeded-Up Robust Features）是一种重要的特征描述符。其具有以下特点：
- 频谱 ：由积分盒滤波器和方向向量组成。
- 特征形状 ：HAAR矩形。
- 特征模式 ：密集型。
- 特征密度 ：在Hessian兴趣点处稀疏。
- 搜索方法 ：在尺度空间上使用密集滑动窗口。
- 距离函数 ：马氏距离或欧氏距离。
- 鲁棒性 ：对尺度、旋转、光照和噪声具有较好的鲁棒性（评分为4）。

1.2 SURF变体

SURF有多种变体，具体信息如下表所示：
| 变体名称 | 特点 |
| ---- | ---- |
| SURF | 圆形对称高斯加权方案，20x20网格 |
| U - SURF | 是SURF的更快版本，仅使用直立特征，无方向计算；类似M - SURF，但网格不旋转，使用20x20网格，无重叠HAAR特征，修改了高斯加权方案，在直方图区间间进行双线性插值 |
| M - SURF、MU - SURF | 圆形对称高斯加权分两步计算，使用24x24网格和重叠HAAR特征；MU - SURF版本不考虑旋转方向 |
| G - SURF、GU - SURF | 用规范坐