26、图像特征描述子综述

图像特征描述子综述

在图像处理和计算机视觉领域，特征描述子对于识别和匹配图像中的兴趣点至关重要。本文将介绍几种常见的特征描述子，包括Census、BRIEF、ORB、BRISK、FREAK和SIFT，并分析它们的特点和应用。

1. Census变换

Census变换本质上是一种局部二值模式（LBP），它通过简单的大于和小于查询来比较核中心像素与其他像素，并将结果存储在二进制向量中。同时，它还使用了一个称为秩值标量的特征，即小于中心像素的像素值数量。因此，Census描述子同时使用了位向量和秩标量。

分类	详情
光谱	局部二进制 + 标量排序
特征形状	正方形
特征模式	像素区域与中心像素比较
特征密度	每个像素处的局部3x3
搜索方法	滑动窗口
距离函数	汉明距离
鲁棒性	2（亮度、对比度）