Linux(Ubuntu24.04)安装Eigen3库

本次安装Eigen3是在WSL2的Ubuntu24.04环境下进行。

Eigen3是一个C++模板库，用于线性代数、矩阵运算和数值计算。它提供了一组高性能的矩阵和向量操作，以及常用的线性代数算法，如矩阵分解、特征值求解和最小二乘解等。

1、安装Eigen3

有两种安装方式，一种是apt直接install，另一种是源码编译安装。

1.1 方式1

libeigen3-dev是Eigen库的开发包，包含了开发所需的头文件和库文件。

sudo apt-get update
sudo apt install libeigen3-dev

通常情况，安装位置在 /usr/local/include/eigen3或者/usr/include/eigen3中，ls查看eigen3下有两个文件夹Eigen、unsupported和一个signature_of_eigen3_matrix_library文件。

ls /usr/include/eigen3/
Eigen  signature_of_eigen3_matrix_library  unsupported

1.2 方式2

#在GitHub上克隆eigen3库文件
git clone https://github.com/OPM/eigen3.git
 
#编译安装
cd eigen3
mkdir build
cd build
cmake