ROS课程讲义--第一章 ROS简介--单元测试一

 

单元测试一

1.[单选](2分)机器人操作系统的全称是?

A.React Operating System

B.Router Operating Sytstem

C.Request of Service

D.Robot Operating System

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2.[单选](2分)ROS Kinetic最佳适配的Linux版本是?

A.CentOS 7

B.Ubuntu 14.04

C.Ubuntu 16.04

D.Ubuntu 18.04

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3.[单选](2分)下列哪个不是ROS的特点?

A.开源

B.分布式架构

C.强实时性

D.模块化

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4.[单选](2分)ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装（假定Kinetic版本）?

A.sudo apt-get install ROS_kinetic_pacakgename

B.sudo apt-get install ROS-Kinetic-pacakgename

C.sudo apt-get install ros_kinetic_packagename

D.sudo apt-get install ros-kinetic-packagename

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5.[单选](2分)ROS最早诞生于哪所学校的实验室?

A.麻省理工学院（MIT）

B.斯坦福大学（Stanford）

C.加州大学伯克利分校（UC. Berkeley）

D.卡内基梅隆大学（CMU）

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6.[多选](5分)下列哪些是ROS的发行版本?

A.Indigo

B.Jade

C.Xenial

D.Kinetic

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7.[多选](5分)查看https://robots.ros.org/页面的机器人，下列哪些支持ROS?

A.Pioneer 3-AT

B.XBot

C.TurtleBot3

D.PR2

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8.[单选](2分)在PC上安装Ubuntu16.04和ROS Kinetic，你完成了吗?

A.已完成

B.未完成

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