stm32 day4:

一、按键扫描思路

按键扫描(支持连续按,按下不松开算按多次)的一般思路:

u8 KEY_Scan(void)
{
if(KEY按下)
{
	delay_ms(10);//延时10~20ms,防抖动
	if(KEY确实按下)
	{
		return KEY_VALUE;
	}
	return 无效值;
}
}

按键扫描(不支持连续按,按下不松开只算按一次)的一般思路:

u8 KEY_Scan(void)
{
static u8 key_up=1;//1代表松开。static是因为要保留上次按键的状态
if(key_up==1 && KEY按下)
{
	delay_ms(10);//延时防抖动
	key_up=0;//标记这次key已经按下
	if(KEY确实按下)
	{
	return KEY_VALUE;
	}
}
else if(KEY没有按下)
key_up=1;
return 没有按下;
}

两种模式合二为一:

u8 KEY_Scan(void)
{
static u8 key_up=1;//1代表松开。static是因为要保留上次按键的状态
if(mode==1) key_up=1;//支持连续按
if(key_up==1 && KEY按下)
{
	delay_ms(10);//延时防抖动
	key_up=0;//标记这次key已经按下
	if(KEY确实按下)
	{
	return KEY_VALUE;
	}
}
else if(KEY没有按下)
key_up=1;
return 没有按下;
}

示例:

(注意对比前面和后面两段代码的相同点和不同点)

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; 
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	     
	return 0;// 无按键按下
}

二、

库函数实现的好处是在各个 STM32 芯片上面的移植性非常好,不需要修改任何代码

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)
//读取按键0,PC5

位带操作的好处是简洁

#define KEY0 PCin(5)

三、

int getValue(void)
{
static int flag=0;
flag++;
return flag;
}

在第二次使用该函数后,static的变量flag不会被赋值为0,而是保留着上次的值继续操作。

四、

在 MiniSTM32 开发板上
使用按键之前,必须要使能时钟,使能SWD:

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
//使能PORTA,PORTC时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
//关闭jtag,使能SWD,可以用SWD模式调试

KEY0连接在 PC5 上,需要设置上拉输入

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;//PC5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5

KEY1 连接在 PA15 上,需要设置上拉输入

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15;//PA15
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15

WK_UP 连接在 PA0 上,需要设置下拉输入

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入,默认下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
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