一、按键扫描思路
按键扫描(支持连续按,按下不松开算按多次)的一般思路:
u8 KEY_Scan(void)
{
if(KEY按下)
{
delay_ms(10);//延时10~20ms,防抖动
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;
}
return 无效值;
}
}
按键扫描(不支持连续按,按下不松开只算按一次)的一般思路:
u8 KEY_Scan(void)
{
static u8 key_up=1;//1代表松开。static是因为要保留上次按键的状态
if(key_up==1 && KEY按下)
{
delay_ms(10);//延时防抖动
key_up=0;//标记这次key已经按下
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;
}
}
else if(KEY没有按下)
key_up=1;
return 没有按下;
}
两种模式合二为一:
u8 KEY_Scan(void)
{
static u8 key_up=1;//1代表松开。static是因为要保留上次按键的状态
if(mode==1) key_up=1;//支持连续按
if(key_up==1 && KEY按下)
{
delay_ms(10);//延时防抖动
key_up=0;//标记这次key已经按下
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;
}
}
else if(KEY没有按下)
key_up=1;
return 没有按下;
}
示例:
(注意对比前面和后面两段代码的相同点和不同点)
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
二、
用库函数实现的好处是在各个 STM32 芯片上面的移植性非常好,不需要修改任何代码。
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)
//读取按键0,PC5
用位带操作的好处是简洁
#define KEY0 PCin(5)
三、
int getValue(void)
{
static int flag=0;
flag++;
return flag;
}
在第二次使用该函数后,static的变量flag不会被赋值为0,而是保留着上次的值继续操作。
四、
在 MiniSTM32 开发板上
使用按键之前,必须要使能时钟,使能SWD:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
//使能PORTA,PORTC时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
//关闭jtag,使能SWD,可以用SWD模式调试
KEY0连接在 PC5 上,需要设置上拉输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5
KEY1 连接在 PA15 上,需要设置上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15
WK_UP 连接在 PA0 上,需要设置下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入,默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0