linux下一建开启coreDump 功能 setCoreDump.sh

#君#

已于 2023-04-17 14:41:52 修改

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分类专栏： ubuntu 文章标签：服务器 linux

于 2023-02-22 16:46:54 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jiesunliu3215/article/details/129165852

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该文介绍了如何在Linux系统中设置无限制的core文件大小，并通过修改PAM配置和bashrc文件确保设置生效。同时，针对Ros环境，展示了在Cmakelists.txt中调整编译选项以生成core文件，并使用gdb进行调试，包括如何查看core文件的回溯信息来定位程序崩溃的行号。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#!/bin/sh
echo "set core dump start "
echo "* soft core unlimited" >> /etc/security/limits.conf
echo "* hard core unlimited" >> /etc/security/limits.conf

echo "session required pam_limits.so" >> /etc/pam.d/common-session
echo "session required pam_limits.so" >> /etc/pam.d/common-session-noninteractive
echo "ulimit -c unlimited" >> ~/.bashrc
ulimit -a
echo core-%e-%p-%t | sudo tee /proc/sys/kernel/core_pattern

echo "set finish: use test ulimit -a "

ros下开启core文件，在cmakelist.txt里面增加字段

# ros open core dump
SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")

当生成core文件时，使用gdp进行回溯

//默认生成路径：输入可执行文件运行命令的同一路径下
//默认生成名字：默认命名为core。新的core文件会覆盖旧的core文件(例如：core-agv_navigate_no-40086-1681713696)
//gdb App core
//gdb: bt #回溯第一个显示的行3103即是崩溃的行
//#2 0x76a60654 in InitAGVCore (nStep=11) at ../../../../AgvNavigate/Kernel.cpp:3103
//gdb ./devel/lib/agv_navigate/agv_navigate_node ~/.ros/core-agv_navigate_no-333528-1673057645
//https://blog.youkuaiyun.com/jiesunliu3215/article/details/128588294